FANUC系统PMC程序教程.ppt

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1、第七章数控机床电气控制电路与辅助功能的实现主要介绍：数控机床电气控制系统的电路结构与辅助功能的实现§7.1概述一、电气控制电路1、主电路----实现电能分配、短路保护、欠压保护、过载保护等功能。2、控制电路----实现对机床液压、冷却、润滑、照明等的控制。3、接口电路----完成信号的变换与连接。一般采用光电耦合。二、辅助功能1、M功能---控制主轴的正反转及停止、主轴齿轮箱的变速、冷却液的开关、卡盘的松紧及换刀等。动作类型：A、I、C、H2、S功能---主轴转速的控制S2代码：S00---S99共一百级主要用于分档调速的主轴。S4代码：S0000---S9999用

2、于专用主轴驱动单元的连续或分段无级主轴调速。3、T功能---刀具功能三、数控系统中的PLCCNC和PLC协调配合共同完成数控机床的控制:其中CNC主要完成与数字运算和管理等有关的功能:如零件程序的编辑、插补运算、译码、位置伺服控制等。PLC主要完成与逻辑运算有关的一些动作，没有轨迹上的具体要求，辅助控制装置完成机床相应的开关动作:如工件的装夹、刀具的更换、冷却液的开关等一些辅助动作；它还接受机床操作面板的指令，一方面直接控制机床的动作，另一方面将一部分指令送往CNC用于加工过程的控制。用于数控机床的PLC一般分为两类：内装型（或集成型）CNC的生产厂家为实现数控机床

3、的顺序控制，而将CNC和PLC综合起来设计，称为内装型（或集成型）PLC。内装型PLC是CNC装置的一部分；1.内装型PLC与CNC间的信息传送在CNC内部实现，2.PLC与机床之间信息传送则通过CNC的输入/输出接口电路来实现。3.在硬件上，内装型PLC可与CNC共用一个CPU，也可以单独使用一个CPU。一般不能独立工作;这种类型的系统在硬件和软件整体结构上合理、实用，性能价格比高;适用于类型变化不大的数控系统。独立型（或外装型）以独立专业化的PLC生产厂家的产品来实现顺序控制系统，称为独立型（或外装型）PLC。1.与CNC装置相对独立的2.用户有选择的余地，3.

4、而且功能易于扩展和变更，4.独立型PLC和CNC之间是通过输入输出接口连接的。§7.2数控系统中PLC的信息交换及M、S、T功能的实现一、概述以PLC为中心，在CNC、PLC和MT之间的信息传递。CNC系统、系统PMC及机床的信号关系:二、M、S、T功能的实现1、M功能的实现开关量方式寄存器方式2、S功能的实现a.S2代码---开关量方式、寄存器方式b.S4代码---开关量方式、寄存器方式3、T功能的实现三、内装型PLC及其信息转换以FAGOR8025/8030系统为例，内部输入/输出点数为41/24点。1、资源配置I1--I41是机床PLC的外部开关量信号O1—O

5、24是PLC机床的外部开光量信号I42—I104是CNCPLC的内部开关量信号O25—O64是PLCCNC的内部开关量信号I/O1、I/O2、I/O3三个连接器内部资源：2047个标志器；255个16位寄存器；32个计时器（可选择计时范围10ms—655s)；6个计数器（可逆计数范围-32768-+32768或0-65535）。三、内装型PLC及其信息转换2、内部资源功能描述（1）PLC内部开关量的输入（2）PLC内部开关量的输出（3）PLC标识位（4）PLC寄存器三、内装型PLC及其信息转换4、CNC与PLC之间的信息交换（1）通过激活标志器，在CNC中产生报警、

6、提示信息。（2）通过激活标志器，在CNC中变量进行读写或修改。（3）执行M、S、T功能过程中，对R201—R203的内容进行更新。§7.3应用举例FANUC系统PMC的分类:PMC—L/M：用于FANUC—OC/OD系统PMC—SA1：用于FANUC—Oi系统（B功能包）/OiMate系统PMC—SA3：用于FANUC—OiA系统（A功能包）PMC—SB7：用于FANUC—16i/18i/21i及OiB/OiC系统（A包）PMC—RB5/RB6：用于FANUC—16/18系统FANUC系统常用的I/O装置内置I/O模块外置I/O单元分线盘I/O模块机床操作面板I/O

7、卡系统I/O单元FANUC–OC/OD系统PMC的性能和规格FANUC–Oi系统PMC的性能和规格第二节FANUC系统PMC的功能指令1.顺序程序结束指令（END1、END2、END）FANUC系统PMC的功能指令2.定时器指令（TMR、TMRB）可变定时器TMR:TMR指令的定时时间可通过PMC参数进行更改。固定定时器TMR:TMRB的设定时间编在梯形图中，在指令和定时器号的后面加上一项参数预设定时间，与顺序程序一起被写入FROM中，所以定时器的时间不能用PMC参数改写。定时器在数控机床报警灯闪烁电路的应用FANUC系统PMC的功能指令3.计数器指令（CTR）