多轴车abs制动性能仿真与试验研究

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1、摘要随着国民经济和运输业的快速发展，使得大功率、大承载能力的载货汽车应用越来越广泛，且车速也在不断提高，所以其使用安全性就显得愈加重要，制动性能是汽车的主要性能之一。汽车防抱死制动系统(ABS)已成为世界上普遍认可的能够显著提高汽车安全性能的有效措施，它是通过在制动过程中自动控制车轮的制动力矩从而防止了车轮抱死，这对于提高汽车制动时的方向稳定性和转向操纵性，改善汽车的制动效能，保证驾驶员和乘客的安全是十分重要的。本文以提高多轴车制动性能为目标，阐述了国内外ABS的发展现状及在多轴车辆上的应用概况，对

2、汽车制动防抱死系统进行了系统的理论分析：ABS的基本工作原理、组成、ABS通道控制模式和通道基本形式以及ABS通道控制模式、通道基本形式对车辆制动性能的影响。另外，初步确定了载货车辆ABS基本布置方案。将多体系统动力学与智能控制理论相结合对汽车制动防抱死控制系统进行了研究，利用ADAMS／CAR模块建立了汽车整车的多体动力学模型，模型包含了车身模型、车架模型、转向系统模型、前后悬架模型、动力系统模型、前后车轮模型、弹性元件模型和制动系统模型，同时也考虑了轮胎、衬套、弹簧、减震器等部件的非线性，结合各

3、个系统间的拓扑关系，在ADAMS／Car标准模式下组合成整车模型，完成虚拟样机模型的建立。在Matlab／Simulink中建立了基于逻辑门限值控制的防抱死制动控制模型，利用ADAMS／Control接口进行机械模型与控制模型的集成、协同仿真，仿真工况根据国标(GBT13594．2003)---机动车和挂车防抱制动性能和试验方法对防抱死制动系统的性能要求确定，分别进行高、低附着系数路面上的直线制动仿真试验。在后处理模块中将仿真结果与无ABS作用时的制动结果比较，得出ABS装置能够缩短制动时的制动距离

4、，附着系数利用率得到充分利用，提高了制动效能和横向稳定性。本文的研究结论都是根据具体车型获得的，具有一定的实际意义，本文工作和结论表明了研究的价值和意义。关键字：多轴车辆，制动稳定性，ADAMS／Car，MATLAB／Simulink，虚拟仿真AbstractWiththedevelopmentofnationaleconomyandthetransportindustry,thetruckoflargepowerandlargecarryingcapacityisappliedmoreandmor

5、ewidely,andvehiclespeedisalsorising．Sosafetybecomesincreasinglyimportantandbrakingperformanceisoneofthemainperformancesofautomobile．ABShasbecomeoneoftheworldrecognizedeffectivemeasurethatCansignificantlyimprovevehiclesafetyperformance．Intheprocessofbra

6、king，ABScontrolswheelbraketorquetopreventwheellock,anditisimportanttoimprovetheautomobilebrakingdirectionstabilityandsteeringcontrol，toimprovethecal"’sbrakingefficiency,toensuethesafetyofthedriverandpassengers．Inthispaper,domesticandforeigndevelopments

7、ituationofABSandintheapplicationofmultiaxlevehicleareelaborated,ABStheoryWasanalyzedsystematically：basicprincipleofABS、compositionofABS、ABSchannelcontrolmode、channelbasicformandtheeffectofABSchannelcontrolmode、channelbasicformonbrakingperformance．Inadd

8、ition,ABSbasiclayoutschemesareinitiallyidentified．Theanti-lockbrakingsystembasedonmulti-bodydynamicandcontroltheoryisstudied．Multi-bodyvehicledynamicmodelisbuiltinADAMS／Carandsuspensionsystem,tiremodel，brakingsystem,enginesystem,steersy