汽车ABS制动及仿真算法研究

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1、硕士学位论文汽车ABS制动及仿真算法研究AutomobileABSbrakingandsimulationalgorithmresearch作者姓名刘丽指导教师任兰柱学科专业车辆工程二零一二年十一月汽车ABS制动与仿真算法研究刘丽辽宁工程技术大学关于论文使用授权的说明本学位论文作者及指导教师完全了解辽宁工程技术大学有关保留、使用学位论文的规定，同意辽宁工程技术大学保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅，学校可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以

2、采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编本学位论文。保密的学位论文在解密后应遵守此协议学位论文作者签名：_______导师签名：_____________年月日年月日分类号U463.52密级公开ＵＤＣ621编号10147硕士学位论文汽车ABS制动及仿真算法研究AutomobileABSbrakingandsimulationalgorithmresearch作者姓名刘丽指导教师任兰柱申请学位工学硕士学科专业车辆工程研究方向工矿车辆设计理论与方法辽宁工程技术大学致谢本文的完成离不开导师任兰柱教授，

3、在选题阶段以及论文编写过程中任老师给予深刻的教导，当论文出现难点时，任老师及时给我提出宝贵的建议。在攻读研究生期间通过和任老师的接触、体会到他工作认真负责，克己奉公。在此，想对任老师说：感谢您的教诲，我将终身受用。当然对辽宁工程技术大学的所有栽培教导过我的老师在此一并感谢！同时感谢我的朋友家人在此期间对我的帮助！因为本人水平有限，本文有许多不足之处，希望答辩老师给我多提宝贵意见和建议。在此感谢答辩老师！感谢你们在百忙之中审阅我的论文，参加我的论文答辩。谢谢！摘要防抱死制动系统(ABS)是汽车中的

4、重要配置，其在提高汽车的主动安全性方面发挥着重要作用，伴随着时代的发展，汽车也以走进千家万户。防抱死系统是通过自动更改制动力矩来实现防抱死功能的，这对于汽车的方向稳定性与转向操纵性的改善及汽车制动距离的减少具有重要意义。首先对防抱死系统的工作机理和构造做出简要介绍。之后归纳总结出防抱死制动系统的评价指标。当下对ABS的研究都是采用ADAMS建立整车模型的方式，但是此种方法也有其局限性，本文在阅读大量文献的基础上，应用MATLAB和ADAMS/CAR进行联合仿真，分析汽车制动性当中ABS的巨大作用

5、，整车模型在ADAMS/CAR中建立，即：前后悬架、动力系、制动和轮胎系统模型，同时也考虑了弹簧等弹性元件的非线性性，从而精准地把汽车的动态特征表达出来。ABS的模糊控制非常关键，其模型要在Simulink当中构建，之后应用ADAMS/Control接口把机械模型和控制模型连接起来，进行联合仿真。仿真工况依据国标，将有无ABS的制动效果加以比较，选取较好的控制效果。最后本文经过分析研究得出模糊控制算法在汽车制动方面有着明显的优越性，能够使得汽车制动平稳。关键词：防抱死系统；滑移率；模糊控制；多体

6、系统动力学IAbstractTheaimoftheAutomotiveanti-lockbrakingsystemistoimprovethesafetyofthesystem.Itisanimportantconfigurationinbraking.Atpresentthevehicledevelopsquickly,Ithasawidelyrangeofapplication.Topreventthelockingofthewheels,brakingtorqueandimplementa

7、tionareveryimportanttoABS.ImprovingthevehiclebrakingstabilityandthedirectionofsteeringmaneuveringbrakingefficiencyisimportanttoABS，Itcanalsoprotectthedriversandpassengers.Firstly，Wecandoaanalysistothecarantilockbrakingsystempreliminarily,Includingthe

8、analysisoftheworkingprincipleofABSandthecompositionofABSandthepopularcontrolalgorithmofanalysis.Inaddition,WecanmakeaconclusiontotheABSbrakingperformance.InviewofthecurrentABS.Theresearchfieldofmodelistoosimple.Inthispaper,themulti-bodysystemdynamics