基于MATLAB的汽车ABS制动过程仿真.pdf

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1、现Ma代nufa制ctu造ring、&工Pr艺oces装sE备quipmentl●2ols~$4Modern基于MATLAB的汽车ABS制动过程仿真宋龙龙，郑培，范满珍(1．内蒙古工业大学能源与动力工程学院，内蒙古呼和浩特0100512．山东理工大学交通与车辆工程学院，山东淄博255000)摘要：汽车上安装的ABS关系到汽车行驶制动过程中的稳定性和驾驶员的安全，所以对于ABS的研究至关重要。根据某车型建立了单轮系统模型和轮胎附着系数模型，第一，应用MATLAB在制动减压、增压和保压过程中进行：滑移率

2、、车轮中心速度、线速度、地面制动力和制动力矩等参数的变化过程仿真；第二，仿真出不同质心位置对防抱制动系统的影响。由仿真图像可以清晰的看出每一个参数的变化过程，便于对今后ABS的改进有更好的理论依据，并且可知，当质心的位置由后向前变大时，可以使制动时间缩短，确保行车的安全。关键词：ABS制动MATLAB仿真中图分类号：U463．54文献标识码：A文章编号：1002—6886(2015)03—0021—05SimulationofautomotiveABSbrakingprocessbasedonMAT

3、LABSONGLonglong，ZHENGPei，FANManzhenAbstract：ABSisrelatedtothestabilityofcarbrakingandthesafetyofthedriver．Inthispaper，asinglewheelsystemmodelandatireadhesioncoefficientmodelareestablishedbasedonavehiclemode1．First，throughtheapplicationofMATLAB，simulati

4、onofthechangingprocessofsuchparametersascenterofwheelslip，wheelspeed，linespeed，ground—brakingforceandbrakingtorquearecarriedundertheconditionsofdecompress，pressureboostandpressuremaintainingofbraking．Second，theeffectofdifferentlocationofthecentreofmass

5、ontheanti—lockbrakingsystemisexploredthroughsimulation．Thewholechangingprocessofeveryparametercanbeseenclearlythroughthesimulationimage，whichfaeili·tatestheimprovementofABStheoretically．Itisalsofoundthatwhenthepositionofthecentreofmasschangesbiggerwhen

6、movingfromreartoforepart，brakingtimecanbeshortened，whichensurestraficsafety．Keywords：ABS；brake；MATLAB；simulation0引言1基本理论知识最初，ABS应用于航空和铁路领域，取得了一定1．1车轮的制动力的进展。直到二十世纪五十年代，ABS才开始在汽汽车在制动过程中，假设轮子的行驶状态只有车上使用，随着大规模单片机模块在防抱制动系统抱死拖滑和滚动，由于制动踏板力F是逐渐增大的上得到利用，控制模块体积

7、缩小，可靠性得到提高，一个过程，所以在刚开始的时候，轮胎是处于滚动状车辆上逐步安装了防抱制动系统。在过去，对于汽态的，因为地面与轮胎之间的摩擦力即地面制动力车ABS的产品开发中，主要依靠大量的实车试验，F足以克服制动器摩擦力矩而使车轮滚动。显然，这样会造成开发周期和费用的大大增加1J。车轮滚动时的地面制动力就等于制动器制动力F，为了降低研究防抱制动系统的费用，提高研究且随着踏板力的增长而成比例的增长，但是地面制效率，本文使用仿真软件MATLAB对ABS进行数据动力是滑动摩擦的约束反力，它的值不能超过

8、附着仿真，减少不必要的实车试验操作，得到了在防抱制力F，即地面附着力随着踏板力的增长达到附着力动时具体参数的变化过程。时，就会保持不变而不再增加，此时车轮已经抱死开·21·现代搬IMⅪo删dernM涮ac。hiⅡe始滑拖L2j。随着踩踏作，进入制动减压阶段，然后进入保压阶段，反之，滑板的继续增加，此时移率低于门限值15％时，开始制动增压，以便维持制动器制动力还会继在峰值附着系数左右，防止车轮抱死，达到最好的制续上升。各力变化关动效果，反复循环直至汽车停止。系如图1所示