汽车abs逻辑门限值控制算法仿真研究 毕业论文

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1、本科生毕业设计（论文）题目汽车ABS逻辑门限值控制算法仿真研究机械工程学院院（系）机械设计制造及其自动化（汽车服务工程）专业学生姓名学号指导教师职称指导教师工作单位起讫日期2012-2-20至5-25摘要汽车防抱死制动系统是在制动时防止车轮抱死的一种机电一体化系统。逻辑门限值控制方式的特点是不需要建立具体系统的数学模型，并且对系统的非线性控制很有效。本文依据ABS的工作原理，利用车轮加减角速度门限值及参考滑移率的组合,构成控制逻辑,把滑移率调整在峰值附着系数附近波动。采用Matlab/Simulink仿真环境,对不同附着路面下有、无ABS逻辑门限值控制的制动效果进行仿真对比分析

2、，验证了基于逻辑门限值的ABS的控制效果：减小了制动距离和制动时间，增大了制动减速度。关键词：制动防抱死系统；逻辑门限值控制；仿真；ABSTRACTAutomobileanti-lockbrakingsystemisatthetimeofbrakingtopreventwheellockisamechanicalandelectricalintegrationsystem.Logicthresholdcontrolmethodfeaturesnoneedtoestablishspecificmathematicalmodelofthesystem,andthesystemnon

3、linearcontrolisveryeffective.OnthebasisoftheworkingprincipleofABS,usingwheelandangularvelocitythresholdvalueandreferenceslipratiocombination,constitutethecontrollogic,thesliprateadjustmentinfrictioncoefficientnearfluctuation.TheuseofMatlab/Simulinksimulationenvironment,roadsofdifferentadhesi

4、oncoefficientsunder,noABSlogicthresholdcontrolbrakingeffectcomparedwithsimulationanalysis,verificationbasedonlogicthresholdvalueABScontroleffects:reducethebrakingdistanceandbrakingtime,increasethebrakingdeceleration.Keyword：anti-lockbrakesystem;logicthresholdcontrol;simulation目录第一章绪论11.1ABS的

5、概念与意义11.1.1汽车行驶的安全性11.1.2汽车ABS系统21.1.3汽车ABS系统的意义21.2汽车ABS系统的发展31.2.1国外ABS系统的发展状况31.2.2国内ABS系统的发展概况31.2.3ABS防抱死系统的特点41.3ABS控制理论概论51.4结论7第二章汽车制动的基本原理82.1车轮制动时受力分析82.2地面制动力、制动器制动力与附着力的关系92.3汽车制动时滑移率与附着系数的关系102.4汽车制动车轮抱死时的运动状况分析12第三章汽车ABS逻辑门限值法原理与关键技术153.1逻辑门限值法153.2单一门限值的控制方法153.3逻辑门限值法原理15第四章控

6、制逻辑设计与仿真实验174.1控制逻辑174.2仿真分析184.2.1高附着路面仿真194.2.2低附着路面仿真22结束语27致谢28参考文献29第一章绪论1.1ABS的概念与意义1.1.1汽车行驶的安全性影响汽车行驶安全性的因素有很多，例如：1)汽车状况，如汽车的配备程度、轮胎状况和磨损现象等；2)天气、道路和交通状况，如侧向风、铺装路面状况、交通流量；3)驾驶员素质，即驾驶员的能力和健康状况。较早的汽车行驶安全性除了依靠汽车照明外，还主要依靠制动踏板的制动装置以保证汽车行驶安全性所需要的制动力。如今不断有更多的安全系统参与到制动系统中。制动系统是汽车安全行驶不可缺少的重要部

7、件。在汽车低速行驶和交通密度很小的汽车发展史的初期，对制动系统的要求很低。随着时间的推移，制动系统不断发展。今天的汽车能高速行驶是因为汽车即便在危险的行驶情况下，制动系统仍能将汽车制动直至停车。所以制动系统是汽车安全性系统中的重要组成部分。道路交通安全(如图1.1所示)对安全系统提出的许多要求只能依靠电子技术才能实现。图1.1道路交通安全性1．主动安全系统28主动安全性系统可避免交通事故，为汽车道路交通安全做出贡献。汽车主动行驶安全系统有：1)防抱死制动系统(ABS)。2)驱动防滑转控制系统