基于Simulink的汽车ABS仿真研究

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1、学兔兔www.xuetutu.com汽车实用技术2012年第7期设计研究AUTOMOBILEAPPLIEDTECHNOLOGY2012NO．7基于Simulink的汽车ABS仿真研究谷昭斌，陈丁跃，景琳浪(长安大学，陕西西安710064)摘要：汽车行驶安全性是汽车行业的关注之一，防抱制动系统作为一种性能优良的主动安全装置可大大降低交通事故的发生率。本文基于Simulink对汽车ABS进行建模，特别对轮胎进行仿真。通过得到仿真曲线，证明汽车ABS具有良好的制动性能。关键词：车辆；防抱死制动系统，I仿真中图分类号：

2、U463．51文献标识码：A文章编号：1671—7988(2012)O7-27—04AutomobileABSBasedonSimulinksimulationGuZhaobin，ChenDingyue，JingLinlang(ChanganUniversity,ShaanxiXi’an710064)Abstract：Thedrivingsafetybecomesthefocusofautomobileindustry,Anti—lockBrakingSystemasafavorableperformanceo

3、factivesafetydevicecanreducetherateoftraficaccidentasmuchaspossible．ThispaperestablishesthemodelofautomobileABSwithSimulink，especiallysimulatefortire．ItdemonstratesaconclusionthatABShasfavorablebrakingperformancebyemulationcurve．Keyword：vehicle；ABS；simulatio

4、nCICNo．：U463．51Documentcode：AArticleID：1671．7988(2012)07．27_04用部门的重要任务m。前言1、轮胎模型安全、节能、环保是汽车技术发展的三大主题，电子技术、计算机控制技术等在汽车上的应用给汽轮胎模型是指车辆在制动时轮胎的附着力和其车的发展带来了革命性的变化，应用现代电子技术、它参数之间的函数关系式，一般用轮胎的附着系数计算机控制技术等新技术解决汽车三大问题是汽车和路面其它有关参数的函数关系式来表示。领域研究的热点。1．1魔术公式仿真轮胎模型汽车制动性能直接

5、关系到汽车行车安全，是首本文首先采用魔术公式来仿真轮胎模型。魔术先应该保证的汽车基本性能之一。重大交通事故往公式是用数学三角函数的组合公式来拟合试验轮胎与制动距离长、紧急制动时发生侧滑等情况有关，数据，用一套形式相同的公式就可以模拟轮胎所受因此，汽车的制动性能是汽车安全行驶的重要保障。纵向力、横向力、回正力矩、阻力矩以及纵向力、改善汽车的制动性能，始终是汽车设计、制造和使横向力的联合作用下的工况，故称为魔术公式。本文用Simulink来仿真制动时附着系数与滑移率之问作者简介：谷昭斌，长安大学汽车学院硕士研究生，

6、主修车关系，其所用魔术公式如下：辆工程专业。学兔兔www.xuetutu.com学兔兔www.xuetutu.com学兔兔www.xuetutu.com30汽车实用技术2012年第7期(4)基于图9，无ABS的车辆，从0．4285s开大学出版社．1999：1．231．始制动减速度变为-6．8600m／s。，而有ABS的车辆，[2]秦明华．汽车电器与电子技术[M]．北京理工大学出版制动减速度大部分时间接近-10m／s。社．2003．6：1．324．【3]ZHANCQi，L1UGuo—fu，WANGYue-ke，e

7、ta1．Astudyof3、结束语CalculationMethodofWheelAngularAccelerationinABS本文基于Simulink对车辆防抱死制动系统单System[J]．Proceedingsof2004InternationalConferenceon轮进行建模与仿真，单轮系统是将来研究整车系统InformationAcquisition．2004(9)：147—150．[4】程军．汽车防抱死制动系统的理论与实践vf】．北京：北京的基础。ABS对行驶安全性起着至关重要作用，因此本文对

8、ABS的仿真研究具有重要的理论与实践意理工大学出版社．1999：1．151．义。【5】安永东，杜嘉勇，罗萌．基于Simulink的汽车ABS建模与仿真【C】．黑龙江工程学院学报(自然科学版)．2008，2期参考文献[6】张远东，王建正．车辆防抱死制动系统仿真研究[C]．中国科技论文在线，2012[1】皇甫鉴，范明强．现代汽车电子技术与装置【M】．北京理工上半年销量前1O厂家均未完成任务