基于参数控制的汽车abs simulink仿真

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1、毕业设计（论文）基于参数控制的汽车制动ABS仿真THESIMULATIONOFABSVEHICHEBRAKINGBASEDONTHECONTROLOFPARAMETERS2008年6月西南交通大学本科毕业设计(论文)第Ⅱ页毕业设计（论文）任务书班级车辆工程五班学生姓名刘斌学号20041355发题日期：2008年3月5日完成日期：2008年5月15日题目基于参数控制的ABS仿真1、本论文的目的、意义车轮抱死是汽车在制动过程中经常遇到的问题。车轮抱死一方面会造成轮胎的严重磨损，另一方面也会导致汽车在制动过程中丧失方向稳定性:前轮抱死会使汽车丧失转向

2、能力，后轮抱死则会使车辆产生侧滑。而防抱死制动系统——ABS系统(Anti-lockBrakingSystem)的引入使制动过程中车轮处于非抱死状态，这样不仅可以防止制动过程中后轮抱死而导致的车辆侧滑甩尾，大大提高制动过程中的方向稳定性，同时可以防止前轮抱死而丧失转向能力。目前模糊控制在汽车防抱制动中的应用也是越来越广泛，对其的研究也是ABS的一个重要方面，同时针对不同参数进行控制会给ABS系统的控制效果带来非常严重的影响。2、学生应完成的任务①车辆工程专业课程设计；②学习和掌握MATLAB/Simulink建模和计算分析方法；③根据制动过程中

3、车辆的运动状况建立各子系统的数学模型；④建立ABS控制模块的数学模型及相应的仿真模型；⑤利用建立的数学模型在MATLAB/Simulink环境下建立仿真模块；⑥将各子系统的MATLAB/Simulink连接成一个整体模块；⑦对仿真模型进行调试仿真试验，分析得出的结果；⑧改变仿真模型中相关参数的设置，比较对仿真结果的影响；⑨撰写设计说明书。西南交通大学本科毕业设计(论文)第Ⅲ页3、论文各部分内容及时间分配：（共12周）第一部分收集资料及调研；(1周)第二部分学习并运用MATLAB/Simulink下进行仿真设计；(1周)第三部分建立ABS仿真模型

4、；(2周)第四部分在MATLAB/Simulink下进行仿真设计；(2周)第五部分对模型进行仿真试验；(3周)第六部分对仿真结果进行评价分析；(2周)评阅及答辩(1周)备注专业课程设计文档另附指导教师：年月日审批人：年月日西南交通大学本科毕业设计(论文)第Ⅳ页摘要汽车防抱死系统(ABS)是一种在制动时能够自动调节车轮制动力，防止车轮抱死以取得最佳制动效果的制动系统。该系统能够有效的缩短制动距离、提高制动时的方向稳定性，对汽车的行驶安全具有重要的意义。本论文是为开发基于计算机仿真的汽车ABS系统进行建模与模型相关参数影响的研究。本文首先对汽车防抱

5、死系统作了理论分析，通过对车辆制动过程进行动力学分析和ABS工作规律的分析，建立了适合于计算机仿真的车辆动力学模型，其中包括整车系统模型、车轮模型、制动器模型、路面模型和防抱死控制模型。为达到仿真可行性与可信度的统一，本文对模型做了合理简化。另外，本文对汽车制动防抱死系统基本原理和结构进行了分析，比较了各种控制方法，对逻辑开关控制和PID控制进行了建模。利用Matlab/Simulink建立各个模型的仿真模块，通过仿真实验得到车速、轮速滑移率、制动距离曲线，并将仿真结果与无ABS作用时的制动结果比较，得到了比较满意的结果，为整车的动力学仿真平台

6、建立打下了基础。利用Matlab/Simulink对模型进行分析，分别研究了基于高附着系数与低附着系数路面上ABS系统参数的影响，找出主要参数之间的关系，得出如下等结论：1）制动压力的变化频率越大，制动过程车轮越不容易产生抱死，改变制动力的变化频率大小时，制动距离不会有明显的变化；2）在ABS正常工作范围内改变制动压力增益对制动效果的影响较小，通过增大制动力增益并不能有效地降低制动距离；3）在低附着系数路面如疏松积雪路面上和结冰路面上，滑移率在达大约0.1—1.0时，地面附着系数变化不大，在该工况下，防抱死系统不能像在高附着系数路面上一样能迅速

7、表现出显著响应。但由于制动距离基数一般较大，所以ABS起到的较低制动距离的作用依然可观，更重要的是保持了方向稳定性。综合上述内容，本文基本完成了汽车动力学模型的建立并进行了防抱死仿真研究。关键词：汽车防抱死建模滑移率仿真因素影响第48页汽车专业毕业设计(论文)AbstractAnti-lockbrakingsystem(ABS)isakindofdevice，whichcanregulatethewheel’sbrakingforceautomatically，preventthewheelsfromlockingandacquirethebe

8、steffectduringbraking．Thisdeviceissignificanttosteeringsafety．Whatthepaperf