基于AMESim与Simulink／Stateflow的汽车ABS联合建模与仿真研究

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1、学兔兔www.xuetutu.com．设计．计算．研究．基于AMESim与Simulink／Stateflow的汽车ABS联合建模与仿真研究★王吉李建华靳立强宋传学(吉林大学)【摘要】通过建立AMESim与Simulink／Stateflow的汽车ABs联合仿真模型．模仿了4独立通道制动系统的整车模型在低附着制动工况下的制动过程。AMESim与Simulink／Stateflow联合建模构成的4轮整车制动模型可以考虑更多阕素对汽车实际运行T况的影响。仿真结果显示，该模型能很好的模拟真实的制动工况．缩短制动距离与节约制动时间．且易于变更参数以缩短设计周期主题词：联合仿真ABS滑移率中图分类

2、号：U461．3文献标识码：A文章编号：1000—3703(2010)O1—0025—04ResearchontheJointModelingandSimulationofAutomotiveABSbasedonAMESimandSimulink／StateflOWWangJi，LiJianhua，JinLiqiang，SongChuanxue(JilinUniversity)【Abstract】ThI_UughtheestablishmentofautomotiveABSsimulationmodelwithsoftwareofAMESimandSimulink／Stateflow，t

3、hebrakingprocessofvehiclemodelwithfourindependentchannelbrakingsysteminthelowadhesioncoefficientbrakingconditionwassimulated．Four—wheelvehiclebrakingmodelconstitutedbyAMESimandSimulink／StateflowjointmodelingcanconsiderimpactsofmorefactorsOiltheactualbrakingprocess．Simulationresultsshowthatthemode

4、lcanwellsimulatethetruebrakingcondition，shortenbrakingdistance，andsavebrakingtime．Moreover，it'seasytochangetheco—simulationmodelparameterssoastoshortenthedesigncycle．Keywords：Co-simulation，ABS，Sliprate根据Simulink与Stateflow的不同特点．分别采1前言用Simulink模块为连续过程建模．采用Stateflow通过对汽车ABS进行仿真研究．分析ABS状态流图为离散过程建模。的结

5、构参数并开发控制算法是研发汽车ABS的2汽车ABS动力学联合仿真模型趋势I-一引。由于汽车系统动力学的复杂性，很多建模方法都将其简化为低自由度单轮制动模2．1联合仿真模型的建立型．而低自由度单轮制动模型不足以描述整车本文建立了AMESim与Simulink／Stateflow联合真实的制动性能．因此本文结合AMESim建立仿真模型．模型主要包括驾驶员模型、制动子系统模精确车辆模型的专业优势与Simulink／Statefl0w型、车辆子系统模型和ABS控制器模型几部分．其建立控制算法的数学优势建立了高精度多自由仿真流程如图1所示度模型。其中．整车的机械动力学模型通过联合仿真模型中驾驶员模

6、型、制动子系统模型、AMESim建立．而ABS控制器会根据轮速与滑车辆子系统模型通过AMESim软件建立．统称整车移率等连续信号，实施增、减压与保压等离散模型；而ABS控制器模型通过Simulink／Stateflow软命令，所以它是连续过程和离散过程的组合件建立基金项目：吉林省科技发展计划项目(2004033222)。2010年第1期学兔兔www.xuetutu.com．设计．计算．研究．连接就可以建立整车模型．因此极大简化了建模过程『5_而液压系统将在Simulink环境下建立，以实现液压系统功能AMESim模型以S函数的形式嵌入到Simulink模型中．以实现联合仿真。在进行联合仿

7、真之前，首先应按一定顺序安装仿真所必需的软件，然后再设置环境变量．选择编译器并选择合适的联合仿真步长AMESim模型为Simulink／Stateflow建立的ABS控制器中输入制动转矩、四轮轮速和车速信号，而ABS控制器产生的压力调节信号输出到AMESim车辆模型中的制动子系统．从而产生调节后的理想制动管路压力图1联合仿真模型流程2．3ABS控制器模型2．2AMESim整车模型ABS控制器模型由连续系统和离散系统组成．参考AMES