汽车acc系统控制算法仿真研究

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1、分类号密级ＵＤＣ昆明理工大学专业硕±学位论文汽车ＡＣＣ系统控制算法仿真研究研巧生姓名ＴＭ、职称熊坚教授指导教师姓名商秀卿局工学科专业交通运输工程研究方向汽车系统动力学论文工作２０？起止日期１３年９月２０１５年４月论文提交日期２０１５年４月一遵守学术行为规范承诺本人己熟知并愿意自觉遵守《昆明理工大学研究生学术规范实施细则（试行）》的所有内容，承诺巧提交的毕业和学位论文是终稿，不存在学术一不端行为，且论文的纸质版与电子版内容完全致。二独创性

2、声明本人声明所提交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加Ｗ标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研巧成果，也不包含为获得昆明理工大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料一。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文使用授权书本论文作者完全了解学校关于保存、使用学位论文的管理办法及规定，即学校有枚保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和。电子

3、版，允许论文被查阅和借阅本人授权昆明理工大学可将本学位论文的全部或部分内容编入学校有关数据库和收录到《中国博±／优秀硕±学位论文全文数据库》进行信息服务，也可レッ采用影印、缩印或扫描等复制手段保存或汇编本学位论文。：。注保密学位论文，在解密后适用于本授权书■作者签名：衣导师签名：）Ｔ之０吃年巧Ａ日年月日剖元：走盛王倍赁較。ｏ学号：巧ｔ化专业：走盛运输王佐一生院学位王作处（式Ｈ份，交研究）附件二学位论文出版授权书我同意将本人学位论文著作权中的数字化复制权、发行权、汇编权和信息网络

4、传播权的专有使用权在全世界范围内授予中国学术期刊（光盘版）电子杂志社（下＂＂简称杂志社），同意其在《中国优秀博硕±学位论文全文数据库》和ＣＮＫＩ系列数据库中出版，未经杂志社书面许可，我不再授权他人数字化形式出版本文。我同意《中国优秀博硕±学位论文全文数据库出版章程》规定享受相关权益。，如有任何第兰方未经杂志社许可使用本人论文杂志社应追究其法律责任，诉讼的全部费用由杂志社承担。胜诉后，由杂志社与本人按５：５的比例分配所获赔偿金。作者签名：刮了—。｜三、年日—〇互学位论文作者信息论

5、文题６汽车ＡＣＣ系统控制算法仿真研究２０１２７０６０１５２０姓名刘下学号答辩日期１５年５月１９日论文级别博±０硕±白院／系／所交通工程学院专交通运输工程＾联系电话Ｅｍａｉｌ＿通信地址巧Ｅ编：）备注：公开□保密（年月至年月）（保密的学位论文在解密后应遵守此协＿＿＿＿议）联系电话－７９１９５１６２７９３１７６２７９０６－１１４：０１０拍６％传真：０１０６２７９８８４－４８通信地址：１：北京清华大学邮局信箱采编中私邮编０００８４昆明理工大学硕±学位论文摘要

6、随着科学技术的不断进步，人们对交通安全的问题越来越重视，主动安全技术也成为了科研机构研究的焦点。其中汽车ＡＣＣ系统控制算法的研究正成为国内外汽车主动安全领域的热点之一Ｃ。深入展开汽车ＡＣ系统的研究对于防止疲劳驾驶、提高驾乘舒适度、降低事故发生率Ｗ及促进智能交通与自动驾驶技术的发展具有重要的意义。本文首先从理论上阐述了ＡＣＣ系统的结构组成及工作原理，确定分层式控制结构的总体设计方案，并利用专业汽车动力学仿真软件建立整车模型；然后，通过车辆动力学分析，曲线拟合等方式建立系统下层控制器（车辆逆纵向动为学模

7、型）和上层控制算法模型，搭建了汽车ＡＣＣ系统闭环仿真平台。Ｗ车辆跟随算法和间距策略为研巧重点，改善了线性二次型算法应用于ＡＣＣ系统的平缓控制特性；通过比较不同控制算法与避撞系统的集成效果，进行优化一选择，提高了ＡＣＣ系统的兼容性提出了／ＣＣ；种兼顾车头时距和车速的ＡＣＣ切换策略。为了满足汽车ＡＣＣ系统的不同功能要求，分别设计了上层控制器，最后采取仿真模拟交通工况的手段，验证算法的有效性。结果表明所提出的算法能够符合汽车自适应巡航控制系统的要求，可１＾为相关研巧提供参考和借鉴。关键字；自适应巡航控

8、制系统，线性二次型，上层控制器，间距策略，仿真Ｉ昆明理工大学硕±学位论文Ａｂｓｔｒａｃｔｈｅ＊ＷｉｔｈｔｒｏｉｅｓｓｏｆｓｏｃｉｅｔｍｏｓｔｏｆＣＯＵ打ｔｒｉｅｓａｍｏｒｅａｔｔｅｎｔｉｏｎｔｏｔｈｅ