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1、SHANDONGＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ ＯＦ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ毕业设计说明书纯滞后系统控制算法仿真设计学院：电气与电子工程学院专业：自动化学生姓名：赵园学号：0812205510指导教师：邢雪宁2012年06月2中文摘要摘要工业生产过程中，大多数工业工程的被控对象除了容积延迟外，通常还有不同程度的纯滞后，它们对系统的稳定性影响极坏，会使系统产生长时间和大幅度的超调或者振荡。如气体物料的传送通常是经过管道传送的，而固体物料则往往是通过传送带传送的。当将改变物料的流量等调节作为生产过程时，经过输送环节的传送后，出现了一定时间的滞后，致使物料的变化情况经过了一段时间才到达生产设备进
2、而实现工艺参数的改变，这个输送过程的传送时间就是一个纯滞后时间。在过程控制中，被控对象具有滞后特性是普遍现象，一般在滞后不显著时，为了简化控制系统而忽略其影响。当滞后特性显著以至影响系统控制的品质时，则应对滞后特性进行有针对性的控制。对于这种以超调为主要设计指标的纯滞后控制系统，人们长期以来做过大量的研究，工程实践发现用单纯的最少拍控制或简单的PID控制都不行。目前常用的方法有两种：达林算法和Smith补偿法。本文采用MATLAB语言对两种控制算法进行仿真设计。关键词：MATLAB，纯滞后，Smith补偿法，达林算法IV英文摘要AbstractInIndustrialprodu
3、ctionprocess,thecontrolledobjectofmostoftheindustrialengineeringinadditiontothevolumeofthedelay,usuallytherearedifferentdegreesofpuredelay,theireffectsaboutthestabilityofthesystemareverybad,thesystemwillhavealongandsubstantialovershootoroscillation.Suchasthetransmissionofthegasmaterialisusua
4、llysentthroughapipe,butthesolidmaterialisoftensentthroughtheconveyorbelt.Whenchangethematerialflowadjustmentasaproductionprocess,afterconveyingaspectsofthetransmission,thereisacertaintimedelay,resultinginmaterialchangesincircumstancesafteraperiodoftimebeforereachingtheproductionequipmentsoas
5、torealizethechangeofprocessparameters,thetransmissiontimeofthistransportprocessisapuretimedelay.Inprocesscontrol,controlledobjectwithhysteresisisacommonphenomenoningeneral,inordertosimplifythecontrolsystemwhendelayisnotsignificanttoignoreitsimpact.Whenthehysteresissignificantandhenceaffectth
6、equalityofthesystemcontrol,todealwiththehysteresischaracteristicsofthetargetedcontrol.Forthisovershootasthemaindesignindicatorsofpuretimedelaycontrolsystem,peoplehavedonealotofresearchinalongtime,asimplebeatcontrolorPIDcontrolwillnotworkinengineeringpractice.Therearetwocommonlyusedmethods:Da
7、hlinalgorithmandSmithalgorithm.Inthispaper,theMATLABlanguageforsimulationdesignofthetwocontrolalgorithms.Keywords:MATLAB,puretimedelay,Smithalgorithm,DahlinalgorithIV目录目录摘要IABSTRACT(英文摘要)II第一章引言11.1课题研究的背景和意义11.2MATLAB语言基础知识11.2.1MATLAB语言简介11.2.2MA
