纯滞后系统控制器分析与设计

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1、哈尔滨商业大学德强商务学院毕业论文（设计）纯滞后系统控制器分析与设计摘要在工业生产中，被控对象除了容积延迟外，通常具有不同程度的纯延迟。例如，气体物料、液体物料通常经过管道传送，固体物料往往通过传送带传送。当利用改变物料的流量等调节生产过程时，经过输送环节的传送时间（滞后）后，物料的变化情况才能到达生产设备进而实现工艺参数的改变。这个输送过程的传送时间是一个纯滞后时间。再如，在热交换过程中，经常将被加热物料的输出温度作为被控制量，而把载热介质（如过热蒸汽）的流量作为控制量，载热介质流量改变后，经过一定时间才表现为输出物料温度的变化。系统的这种表现可用含有纯滞后的传递特性描述。在过

2、程控制中，被控对象具有滞后特性是普遍现象，一般在滞后不显著时，为了简化控制系统而忽略滞后的影响。当滞后特性显著以至影响系统控制品质时，则应对滞后特性进行有针对性的控制。通过纯滞后系统中的分析与设计来具体分析常规模糊控制器。利用了二阶纯滞后惯性环节进行了计算机仿真。关键字：被控对象；纯滞后；自适应。IV哈尔滨商业大学德强商务学院毕业论文（设计）PuredelaysystemcontrolleranalysisanddesignAbstractInindustrialproduction,waschargedwithtargetingnotonlyvolumeofdeferred,o

3、ftenwithdifferentdegreesofpuredelay.Forexample,thegasmaterial,liquidmaterialisusuallytransmittedthroughthepipeline,solidmaterialisoftentransmittedthroughtheconveyor.Whentheusechangessuchasregulatingtheflowofmaterials,productionprocess,throughthetransmissionlinktransmissiontime(delay),themater

4、ialchangestoreachtheproductionequipmentandthusachievetheprocessparameterschange.Thetransportprocesstransfertimeisapuretimelag.Again,intheheatexchangeprocess,theoftenheatedmaterialtemperatureastheoutputvolumetobecontrolled,whiletheheat-carryingmedium(suchassuperheatedsteam)flowasacontrolvolume

5、containingtheheatmediumflowrateafterthechange,afteracertainperiodoftimebeforetheperformanceoffortheoutputmaterialtemperaturechanges.Thisperformanceofthesystemcontainsapuredelaydeliveryavailablecharacterization.Intheprocesscontrol,waschargedwithalagcharacteristicsoftheobjectisacommonphenomenon

6、,generallynotsignificantlag,inordertosimplifythecontrolsystemandignoretheimpactoflag.Whenthehysteresissignificantlyaffectthesystemaswellasqualitycontrol,thentheresponselagcharacteristicsoftargetedcontrol.theanalysisofthesystemwithtimedelayisdesignedtospecificanalysisoftheconventionalfuzzycont

7、roller.Usingthepureinertiallinkbehindthecomputersimulation.Keywords:controlledobject;Puretimedelay;adaptiveIV哈尔滨商业大学德强商务学院毕业论文（设计）目录摘要IIIPuredelaysystemcontrolleranalysisanddesignIV目录V绪论11纯滞后理论概述21.1纯滞后相关定义及其工艺过程21.1.1纯滞后相关定义21.1.2纯滞后工艺过程21.2