毕业设计（论文）-汽车ABS制动模型的仿真分析

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1、本科生毕业设计（论文）摘要为了能够准确的了解制动防抱死系统的性能，常常使用计算机仿真技术来进行研究，本设计采用Matlab/Simulink模拟汽车在直线制动的运动状态，对ABS系统的控制规律进行计算机仿真。它与常规的试验分析相比，具有分析速度快、精度高、周期短、节省大量的人力物力的优点。ABS防抱死制动系统模型的建立，是计算机与生产实际相融合的产物。模型的建立，可以代替危险性试验，提高安全性和经济性，同时可以方便快捷的得到试验所得到的结果，以此完善设计开发中的产品性能，为ABS系统的研制与开发提供一条有效的方法。本设计简单介绍了制动系统的工作原理，通过建立普通制动系

2、统和ABS防抱死系统的数学模型，提出了基于路面附着系数的ABS控制算法，并根据数学模型，利用Matlab/Simulink软件建立普通制动系统和ABS防抱死制动系统的仿真模块，分析普通制动系统和装有防抱死制动系统(ABS)车辆制动过程中各参数的动态变化规律。通过对比仿真结果可知ABS防抱死制动系统不仅能够达到防止车轮在制动过程时抱死的目的，还能准确控制车轮的运动状态，因此证明本次设计对ABS制动过程的仿真分析是有效的。关键词：制动；防抱死制动系统；仿真；Matlab/SimulinkIV本科生毕业设计（论文）AbstractInordertoaccuratelyund

3、erstandtheanti-lockbrakingsystemperformance,oftenusingcomputersimulationtechnologytoconductresearch.ThisdesignusesMatlab/Simulinksimulationofthecarbrakinginastraightlinemovement,theABSsystemofcontrolofacomputersimulation.Comparedwiththecommonexperimentalanalysis,ithasfsateranalsingspeed

4、,higherprecision,shorterperiod,etc.besides,itsavesmuchlaborandmaterialresources.Theestablishmentofantilockbrakesystemsistheresultofthecombinationofcomputerandactualproduciton.Modelofantilockbrakesystemscantakeplaceofthedangerousexperiments,improvethesafetyandsavemuchmoney.Atthesametime,

5、ithelpsgettheresultassoonaspossible.Sothatthefunctionoftheproductcanbemadebetter.inaword,itprovidesaneffectivemethodtothereserchanddevelopmentoftheantilockbrakingsystem.Theprojectbrieflyintroducestheprinciplesofthebrakingsystem.Itgetsantilockbrakingsystemcontrollingalgorithmaccordingtot

6、heestablishmentofordinarybrakingsystemandmethematicalantilockbrakingsystem.Onthebasisofmethematicalmodel,itusesMatlab/Simulinksoftwaretoeatablishasimulatetemplateofanordinarybrakingsystemandanantilockbrakingsystemtoanalysesthemotionalchangingregularityofkindsofparametersofvehiclewhichin

7、stalledwithordinarybrakingsystemandthevehiclewithantilockbrakingsystem.Whentheresultsarecompared,wegettoknowthatantilockbrakingsystemcannotonlypreventthewheelsformbeenbrakenwhilebraking,butalsocontrollthemovingconditionofthem.Sothatthisdesignofthebrakingprocess’ssimulationanaly