多轴汽车驻车制动性能分析方法

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1、万方数据2011年(第33卷)第7期汽车工程AutomotiveEngineering20ll(V01．33)No．7多轴汽车驻车制动性能分析方法木何仁1，童成前1，何建清2(1．江苏大学汽车与交通工程学院，镇江212013；2．总装备部汽车试验场，南京210028)2011126[摘要]以三轴汽车为例，推导出多轴汽车的驻车极限坡度计算公式，并对其影响因素进行分析。在此基础上，提出了多轴汽车的驻车制动性能分析方法，即通过对驻车极限坡度与力矩法求出的最大驻车坡度进行比较而获得汽车的最大驻车坡度；另外，提出了极

2、限坡度利用率的概念，作为对驻车制动性能分析指标的补充。实例分析结果表明，该方法简单、实用，能对多轴汽车驻车制动性能进行有效分析。关键词：多轴汽车；驻车制动；极限坡度AnalysisMethodofParkingBrakingPeIf0珊anceforMulti-axleVehiclesHeIknl，TongChengqi锄1&HeJianqin921．Sc_IlDd矿Au托l埘∞h如研dT研cE咖矗昭，拍lr曙3u协妇聆讧y，zk慨212013；2．^

3、l蠡咖oI】眈Pr伽讥g‰lmd矿o∞，Ⅳ￡I蟛略21

4、0028[Abstract]T“ingthree-axlevehicle鼬肌ex帅ple，mecalcul“onfo瑚ulaofparkinggradelimitof舢lti-趿levehicleisderived们thitsinnuencingf如tors蚰alyzed．Onthi8b鼬is，舳锄alysismethodforparking．bmkingperfb硼锄ceofmulti—a】【levehicleispmposed，inwhichtllem戤imumparkinggmdeisdete珊ine

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6、，p嘴m觚c粕dc粕e艉ctiVely蛐aly跹tlleparkingb豫kingpeIfo珊蛐ceofmulti—a)【levehicles．Keywords：mlIl6-舣leVemcl髑；parUng．b喇ng；g豫de蛳t前言两轴汽车的驻车制动性能分析方法较成熟并广泛采用，而对于多轴汽车驻车制动的研究则很少；大部分文献都是以驻车制动器所能提供的最大力矩与驻车所需力矩作比较(称为“力矩法”)来判断该车的驻车制动性能，并没有考虑驻车极限坡度¨J，这样可能导致该车的驻车制动不能满足要求。文献[1]中给出了

7、双轴汽车驻车极限坡度的计算公式，对于多轴汽车则没有涉及。本文中以三轴汽车为例，推导出多轴汽车的驻车极限坡度的计算公式，并对其影响因素作了详细分析。在此基础上，提出多轴汽车驻车制动性能分析方法，即通过对驻车极限坡度与力矩法求出的最大驻车坡度进行比较而获得汽车的最大驻车坡度。在分析多轴汽车的驻车制动性能方面，提出了极限坡度利用率概念，作为对驻车制动性能分析指标的补充。1多轴汽车驻车制动极限坡度的计算方法1．1极限坡度计算公式驻车制动性能是指能在各种工况下实现的汽车最大驻车制动坡度。下坡驻车制动工况是条件最苛刻的

8、情况，因为上坡驻车工况的极限坡度公式推导与下坡工况类似，所以本文中只给出多轴汽车的下坡驻车制动极限坡度计算公式的推导过程。·总装备部科研计划项目(zLA07042)资助。原稿收到日期为20lO年8月27日，修改稿收到日期为20lO年11月3日。万方数据汽车工程2011年(第33卷)第7期三轴汽车的下坡驻车制动受力分析见图l。为简化计算，作如下假设：(1)无论是车轮驻车制动器，还是中央驻车制动器，都作用于中桥和后桥车轮；(2)各轴的悬架变形都发生在沿坡道垂直方向。图l汽车下坡驻车制动受力分析图中，a为道路的坡

9、度角，(。)；C为汽车的总重力，N；^。为汽车质心高度，咖；￡。为汽车质心至第一轴的水平距离，mm；如为第二轴到第一轴的轴距，mm；￡，为第三轴到第一轴的轴距，咖；R为坡面对第i轴的垂直支承反力(江1，2，3)，N；E为坡面作用于轮胎上的切向力(江l，2，3)，N。由力矩平衡关系得3∑尺i厶+强ssina—cc08以。=o(1)由垂直坡道方向的平面力系平衡关系，得3∑R—Gco鲫=o(2)i=l由于独立方程数不足