矿用自卸车制动性能试验和仿真研究

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1、万方数据第30卷第4期煤矿机械v01．30N。．42009年4月CoalMineMachinen，Apr．2009矿用自卸车制动性能试验和仿真研究范小彬。夏群生(清华大学汽车安全与节能国家重点实验室，北京100084)摘要：对某矿用自卸车的制动系统进行了理论和试验研究，并对制动力及分配系数进行了优化；表明实际制动力及分配系数基本最优，但系统反应时间过长。建立了整车虚拟样机模型，并对制动跑偏和制动侧滑进行了仿真研究。结果表明，侧偏刚度对制动跑偏的影响明显，当后轴抱死时极易产生侧滑失稳。关键词：矿用汽车；虚拟样机技术；制动跑偏；制动侧滑中图分类号：U463．32文献标志码：A文章编号：10

2、03—0794(2009)04—0033一04MineDumpTruckBral【ingPerfomanceTestandSimulationFANXiao—biIl，XIAQ皿一sheng(StateKeyIJabo咖ofAut伽obileS出ty卸dEnergy。Qing}Iuaunive糟畸。Beijing100084。Chi咖)Abs删：卟ebrakin{；systemofarIli舱duIllptmckw嬲山．Ⅻ硝cal肌dexperimental帕searched，andbmkiIlgpoweranddistributionoDemcientwereopti瑚匠zed．hs

3、howsmatt11eactualb溅ngf．orceanda】locationisclo∞to叩timalvaJue，buttIlesystemresponsetirneistoolong．The、，inualpmtotypeIIlodelwase删ished，nleblakedeviation锄dbrakesideslippingweresi珈mated．TheresultsshI)wed妇melateralstiⅡhe褐hassi擘md二ic粕timpact∞bmkedeviation．When山e咖a)【lew鼬lock，nledumptnJckw鹪instability．1【

4、eywo“ls：minet11Jck；Vinualprototypingtechnology；brakingdeviation；brakingsideslip图9～图12表明，截割头在各坐标轴方向所受分力与整体合力、合力矩呈周期性变化，周期约为0．8ls。菇轴、’，轴方向最大受力分别为312．13kN、480．82kN，最／J、受力分别为205．3kN、367．28kN，所受合力和合力矩最大值为553．44kN、189．73kNm，最／J、值为：439．9kN、162．11kNm。图11截割头所受合力变化

5、

6、必她时间／8图12截割头合力矩变化在单个周期中，戈轴、)，轴方向的分力与合力大

7、小约为截割头水平摆动过程中的2倍，合力矩由于每个截齿的截线半径不同，参与截割的截齿数目不同，各方向受力变化等原因，和水平摆动过程中合力矩有较大差异。在单个周期中，z轴、，，轴方向受力变化幅度很大，因此在石轴、，，轴方向，即截割阻力和进给阻力所在方向，截割头将受到很大的冲击载荷。合力、合力矩在单个周期内变化明显，相对于水平摆动过程，合力矩曲线呈现更复杂的周期性变化。3结语(1)水平方向截割过程中，截割头在各坐标轴方向所受分力与整体合力、合力矩呈周期性变化。在截割阻力和进给阻力所在方向，截割头会受到较大的冲击载荷。(2)竖直方向截割过程中，截割头在各坐标轴方向所受分力与整体合力、合力矩呈周

8、期性变化。菇轴、y轴方向的分力与合力大小约为截割头水平摆动过程中的2倍。在截割阻力和进给阻力所在方向，截割头将受到很大的冲击载荷。参考文献：[1]郑建荣．ADAMs虚拟样机技术入门与提高[M]．北京：机械工业出版社。2002．[2]郑凯，胡仁喜，陈鹿民．ADAMs2005机械设计高级应用实例[M]．北京：机械T业出版社，2006．[3]范成建，熊光明，周明飞．虚拟样机软件Msc．ADAMs应用与提高[M]．北京：机械1二业出版社，2006．[4]叶修梓，陈超祥．soljdworks基础教程：零件与装配体[K]．北京：机械工业出版社．2007．作者简介：汪亮(1982一)。安徽舒城人，安

9、徽理工大学在读硕士研究生。研究方向流体机械CAD，电子信箱：liwarlg@aust．edu．cn．一33一收稿日期：2008一ll一06万方数据V01．30No．4矿用自卸车制动性能试验和仿真研究——范小彬，等第30卷第4期O前言矿用自卸车是广泛应用于矿山、基础建设等领域工程机械，由于其行驶路况较差、载重量大，这就要求其必须具有非常稳定、可靠的制动系统。为了避免矿用自卸车出现制动跑偏、侧滑等不稳定现象，本文建立了该矿用白卸车虚拟样机模型，并对