重型矿用自卸车液压制动系统建模与仿真

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1、学兔兔www.xuetutu.com杠拭第45卷f第2期总第484期[3】金丹，陈旭．多轴随机载荷下的疲劳寿命估算方法m．力学进展．200636(1)：65—743结束语【4)赵勇铭．多轴疲劳寿命模型及疲劳试验谱编制方法研究本文建立的全路面起重机轴荷疲劳损伤评估系统，IDI．南京：南京航空航天大学．2009使多轴车辆底盘部件的疲劳累积损伤评估过程变得简[51谭继锦，张代胜．汽车结构有限元分,p：i：fM1．北京：清华大学单，是研究重型多轴驱动车辆零部件疲劳寿命的一个较出坂社．2009．好的方法。该评估系统的特点是：评估的依据是车辆生命【6】董长虹．MATLAB信号处理与应踊[

2、M1．北京：国防I业出周期所记载的载荷数据，对疲劳寿命的研究较有价值；通皈社．20O5．过~TLAB软件和ANSYS软件对评估系统进行模拟仿【71彭禹．郝志勇．基于有限元和多体动力学联合仿真的疲真，证明此系统在软件实现方面的可行性。该评估系统的劳寿命预测m．浙江大学学报：I学皈，2007．41(2)：325—328，341．不足之处在于未考虑载荷的加载次序对部件疲劳损伤的【8】汪宏．基于MATLAB的疲劳寿命预溯研究ID1．西安：长影响，需进一步研究和完善。安大学．2009．191阳光武．机车车辆零部件的疲劳寿命预测仿真lO1．或参考文献都：西南交通大学．2002【1】王兴东

3、，杨波．邹光明多轴汽车轴荷分配和转移的计算方法研究仍．湖北工业大学学报，2006，2If3j，165—167．通讯地址：山西省太原市万柏林区窳流路66号太原科技【21姚卫星．结构疲劳寿命分析fM1北京：国防I业出皈社，大学(030024)2D03．(收稿时间：2013-10-26)重型矿用自卸车液压制动系统建模与仿真*李小飞’，倪文波’，王雪梅’，李涛1．西南交通大学机械工程学院；2．南车广州电力机车有限公司摘要I以载重量为220t的电动轮矿用自卸车液压制动系统为研究对象，对其工作原理进行理论分析，利用AMESim仿真平台，结合各组成元件的输出特性曲线，建立各主要组成元件的仿

4、真模型，并搭建整个液压制动系统的仿真模型。依据《土方机械轮胎式机器制动系统的性能要求和试验方法》(GB，1-21152—2007)，对行驶速度低于8km，h时的制动工况及速度为30km／h且电制动失效时的制动工况进行模拟仿真，以达到对正在研制的220t电动轮矿用自卸车制动性能的验证和预测目的。结果表明，该液压制动系统的行车制动压力和电制动失效时的制动压力均满足车辆制动要求。关键词：矿用自卸车；液压制动；仿真基金项目：中央高校基本科研业务费专项资金资助(SWJTU12CX043)作者简介：李小飞(1988一)，男，四川安岳人，在读硕士，研究方向：车辆制动系统研究。20’2I工敝

5、』27学兔兔www.xuetutu.com试验·研究TestandReasearch矿用自卸车因具有作业效率高、运营成本低等优势，装载或卸载的情况；制动自动施加是指当任何一个制动在各矿区得以广泛运用。本文分析对象为南车广州电力蓄能器压力低于预设水平时，系统自动施加制动功能，使机车有限公司正在研制的电动轮矿用自卸车，自重约17o车辆尽快停车。t，满载后总重达390t，最高行驶速度可达60km／h。其制图1为矿用自卸车液压制动系统原理图，行车制动动系统在行车制动上采用电制动和液压制动两种方式：工作原理为：当踏板阀4处于自由状态时，电磁比例制动行驶速度高于8km／h时，自卸车采用电

6、制动方式调速；阀9失电，继动阀10左侧先导口通过电磁比例制动阀9行驶速度低于8l~m／h时，自卸车采用液压制动方式调速接通油箱，右侧先导口通过电失效阀组16接通油箱，制并停车。本文主要研究行驶速度低于8l~n／h时的液压制动缸无制动压力输出；当踩下踏板一定角度时，电磁比例动功能以及速度为30km／h且电制动方式失效时的液压制动阀9得电，继动阀10左侧先导口通过电磁比例制动制动功能。利用A3VtESim对车辆的液压制动系统进行建阀9接通制动蓄能器6，继动阀10动作，制动蓄能器6模和仿真，通过对仿真结果的分析，完成对车辆液压制动向制动缸供油，制动缸正常输出制动压力，且输出压力与系

7、统性能的验证和预测。踏板阀转动位移呈线性关系；当松开踏板时，踏板阀4在复位弹簧的作用下恢复自由状态，制动缸输出压力恢复1液压制动系统结构原理至零。自卸车液压制动系统具有行车制动、驻车制动、装载电制动失效时的制动工作原理为：电失效阀组16制动和制动自动施加等功能。行车制动为车辆正常行驶失电，踏板阀4压力输出口通过电失效阀组16与继动过程中的制动功能；驻车制动用于车辆停止后(特别是车阀10的先导口接通，当踏板阀4处于自由状态时，其压辆在坡道停放的情况)固定车辆；装载制动主要用于车辆力输出口无压力输出，制动缸