矿用胶带输送机液压制动系统仿真研究

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1、矿用胶带输送机液压制动系统仿真研究制造业信息化矿用胶带输送机液压制动系统仿真研究隋秀华.，苗德俊1•山东科技大学机电学院，山东青岛266510;2.山东科技大学资源与环境工程学院,山东青岛266510)摘要:针对大倾角下运带式输送机制动系统存在的问题，设计了大倾角下运带式输送机液压系统，并对液压系统进行建模，用MATLAB进行了仿真•结果表明:液压系统达到了设计要求,有很好的稳定性和动态性能.关键词:粘性制动:电液比例控制;仿真中图分类号:TP391.9;TH137文献标识码:A文章编号:1002—2333(2006)09—0133—02SimulationStudy

2、onHydraulicBrakingSystemofRubberizedTapeConveyerUsedinCoalMineSUIXiu-hua.MIAODe-jun(l.CollegeofMeehanicalandElectronicEngineering,ShamhmgLnI,ersitvofScienceandTechnology.Qingdao266510.China:2CollegeofResourceandEnvironmentalEngineering.Shanth)rlgUni'-rersit)ofScienceandTechnology,Qing(l

3、ao2665lO.China)Abstract:Basedonthebrakingquestionsofdowntransportinclinationrubberizedtapeconveyerexit.hydraulicsystemofdowntransportinclinationrubberizedtapeeonvevelhasbeendesiglled.Mathematicsmodelonhydraulicsystemhasbeenestablishedandsimulated,theresultshowsthatthehydraulics.ystemrea

4、chestherequirementsofdesignandhasthebette〜'stabilit.yanddynamicperformance.Keywords:eleet〜i【Lhydraulicproportioneonho1:vis(!ositybraking;simulationI前言近年来，煤矿要求胶带机能进行长距离，大倾角运输，此下运胶带机的制动问题便成为突问题.井下煤炭运输需要能自动调节制动力矩的大功率防爆制动器一经研究实验表明,液粘制动与大惯量下运带式输送机的制动技术要求相吻合,是实现其平衡，安全，町靠制动的一条新途径2胶带输送机液压系统2.，总

5、体方案设计通过改变制动器的动，静摩擦片的间隙，可以无级调节其输出扭矩与转速，从而满足电机空载起动，输送机平稳运行,匀减速停车等多种功能的要求•总体方案设汁如陶1所示.液粘制动器的动静摩擦片分别以花键与传动轴及机壳相连，动,静片均可沿轴向移动，动，静片构成转动副，动片静片切约束，结果就如图3())1所示，轴套自适应轴头以满足装配约束:添加表面齐平约束的结果如图3㈤图3通过这个例子可以知道：(1)自适J,lfJL｛〜I网兀町以其使用环境中调整大小和进行定位，而不需要重新没定有关参数：(2)零件的自适J状念住零件环境和部件环境中都【1『以进行控制:但需要注意的是，仅任部件中

6、将一个零件(或子部件)指定为自适足不够的，还必须进入零件环境下将该零件对幢的特征设置为门适应,这两步缺一不口1,胥则不能完成自适应操作.⑶要设计自适应零件，既可在位创建（如第一种方法），也可单独创建（如第二种方法）;欠约束是实现自适应零件设计的前提：4结语本文通过一个实例讲述了自适应技术的使用方法和自适应装配的应用技巧，从中可以深刻地体会到自适应技术优于传统的参数化和变量化系统，它更简单,直接，易用和高效.熟练运用自适应技术,一定会给设计者带来更高的设计效率.［参考文献］I陈f雄.Inventor机械设计应用技术M］北京:人民邮电出版社.2002.一2占J】f喜，等.

7、ImrentorO中文版机械没计高级应用实例［MLE京:机械I:1HJ版｝f:,2005（编辑毕胜）作者简介:胡进（1983—），男，在读硕士•研究方向为计算机辅助设计与制造陈晓秀（1955一），男，教授，主要研究方向为机械设计（:AD收稿日期:2006〜03〜27机械工程师2006年第9期133（十）（十）制造业信息化｛—.・<i_…：的间隙由活塞的位移控制，活塞向左片隙减小，反Z增大.液粘制动器有两个油腔，一个是摩擦片处的制动油腔，另一个是机壳与活塞构成的控制油腔，两腔彼此独立.2.2液压控制系统设计带式输送机液压制动系统由两部分组成:润滑