灭点误差分布的理论精度评定

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1、第40卷第3期测绘学报Vol.40,No.32011年6月ActaGeodaeticaetCartographicaSinicaJun.,2011文章编号:10011595(2011)03039304灭点误差分布的理论精度评定122李畅,张祖勋,张永军1.华中师范大学城市与环境科学学院,湖北武汉430079;2.武汉大学遥感信息工程学院,湖北武汉430079EvaluatingtheTheoreticalAccuracyofErrorDistributionofVanishingPointsLI

2、Chang1,ZHANGZuxun2,ZHANGYongjun21.CollegeofUrbanandEnvironmentalScience,HuazhongNormalUniversity,Wuhan430079,China;2.SchoolofRemoteSensingandInformationEngineering,WuhanUniversity,Wuhan430079,ChinaAbstract:Therelatedresearchesofvanishingpointhavebeenfocusingoni

3、tsautomaticdetectionandcameracalibrationforalongtime,howevertherewerefewresearchesonitserrordistribution.Aimingattheclosingerrorissueoflinesintersectionandtheerrordistributionofvanishingpoints,wehavemadeindepthdiscussions.Howtosetinitialweightsfortheadjustmen

4、tsolutionofsingleimagevanishingpointsispresented.Furthermore,weproposesolvingandestimatingerrordistributionofvanishingpointsbasedoniterationmethodwithvariableweights,cofactormatrixanderrorellipsetheory.Experimentalresultsrevealthelawoferrordistributionofvanish

5、ingpoints.Keywords:vanishingpoint;errordistribution;errorellipse;accuracy摘要:长久以来灭点的研究都集中在自动检测和相机检校方面,然而对其本身的误差分布研究并不多。针对直线交会灭点时存在的闭合差问题和灭点的误差分布问题,进行深入探讨。构建单像灭点平差解算的初始选权方案,并提出基于选权迭代法、协因数矩阵和误差椭圆理论来解算和估计灭点误差分布的方法。通过实验揭示灭点误差分布规律。关键词:灭点;误差分布;误差椭圆;精度中图分类号:P232文献

6、标识码:A基金项目:国家自然科学基金(41071233;40671157);湖北省自然科学基金(2010CDZ005);华中师范大学中央高校基本科研项目(CCNU10A01001)过灭点探讨相机参数的精度,然而对灭点本身的1引言误差及其对应的误差空间分布研究并不多。故本随着数码相机的迅速普及与推广,一种不需要文将着重探讨灭点误差的分布问题。[1]参照物的灭点定标技术得到了广泛应用。尤其在2灭点误差建筑摄影测量和计算机视觉界对无穷远点在建筑物测量与它的三维重建中的作用均十分重视。2.1直线提取与灭点

7、检测[2][3]国外,在摄影测量、机器人和计算机视首先需从影像中提取特征线,然后对直线进行[4]觉等领域对灭点都有深入的研究。国内,文献分组解算其对应的灭点。本文的直线提取算法借[56]将传统的点摄影测量与当代的线摄影测量鉴文献[9]中的LSTM并综合了Wallis滤波、(共面方程)以及无穷远点(灭点)理论综合升华为Canny算子和基于假设检验的直线特征编组等算广义点摄影测量理论,除了在近景摄影测量、工业法。文献[10]给出的直线段误差评估方法有一定测量、城市三维建模、变化检测数据更新等方面有的局限性,对较长的直线

8、段无法准确地表达误差大广泛的成功应用之外,还将铅垂线对应的灭点(像小,故建议采用LSTM的平差模型进行精度估计。底点)应用于传统的航空摄影测量中进行大比例国内外有大量的研究关于灭点的自动检[7][2,4,1114]尺城区空中三角测量。测。以上算法皆存在各自不足,综合考虑直到目前为止,基于灭点的研究工作仍然是以线分组、灭点精度的可靠性和计算效率

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