可视智能自动卸砖装砖机图像处理模块研制

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1、分类号：密级：UDC：学号：405905912017南昌大学硕士研究生学位论文可视智能自动卸砖装砖机图像处理模块研制DevelopmentoftheImageProcessingModuleoftheVisualIntelligentAutomaticBrickReloadingMachine鲍胜伟培养单位（院、系）：机电工程学院指导教师姓名、职称：郭烈恩教授申请学位的学科门类：工学学科专业名称：机械制造及其自动化论文答辩日期：2015年5月30日答辩委员会主席：评阅人：2015年月日学位论文独创性声明一、学位论文独创性声

2、明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得南昌大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名（手写）：签字日期：年月日二、学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解南昌大学有关保留、使用学位论文的规定，同意学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人

3、授权南昌大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编本学位论文。同时授权北京万方数据股份有限公司和中国学术期刊（光盘版）电子杂志社将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》和《中国优秀博硕士学位论文全文数据库》中全文发表，并通过网络向社会公众提供信息服务，同意按“章程”规定享受相关权益。学位论文作者签名（手写）：导师签名（手写）：签字日期：年月日签字日期：年月日论文题目可视智能自动卸砖装砖机图像处理模块研制姓名鲍胜伟学号405905912017论文级别博士□硕士■

4、院/系/所机电工程学院专业机械制造及其自动化联系电话15180426389E_mail565184438@qq.com通信地址(邮编)：江西省南昌市学府大道999号南昌大学机电工程学院备注：■公开□保密（向校学位办申请获批准为“保密”，年月后公开）摘要摘要在砖瓦行业中，从煤矸石破碎搅拌、挤砖、切坯、码坯都实现了自动化，唯独从窑炉出来之后的砖块需要人工进行卸砖。如今迫切需要一种代替人工卸砖的自动化装备。由上述因素，研究与开发可视智能自动卸砖装砖机。可视智能自动卸砖机参与可视系统，在图像系统设计中考虑企业的使用因素，选用合适的

5、CCD摄像机和图像采集卡，设计可视智能自动卸砖机系统图像处理系统。可视智能自动卸砖机关键是要能够分辨出砖块与砖块之间的距离。文中墙体砖块图像处理模块的设计总体分为三个部分：墙体砖块图像预处理模块、墙体砖块的模式识别以及墙体砖块边缘坐标计算。在墙体砖块图像预处理中，采用不同的预处理算法进行比较，采用合适的预处理方法得到较为理想的砖块图像。再将得到的砖块图像进行砖块图像边缘检测，提取出砖块边缘线。本文基于不同的图像边缘检测算法得到不同的效果并采用最优的算法。采用特征匹配算法进行墙体砖块识别，剔除粗大误差点，并将砖块边缘直线进行

6、拟合。通过对墙体砖块边缘坐标的检测，计算出砖块与砖块之间的间隙。本文的墙体砖块图像处理系统是基于VC++6.0编写程序的，实现了可视智能自动卸砖机的图像处理模块，经过反复试验，实际效果显著。关键词：自动卸砖；CCD摄像机；砖块图像；图像处理IABSTRACTABSTRACTAutomationarerealizedfrombrokencoalganguemixing,brickmoulding,brickcutting,brickstackingtobrickcalcinationatThebrickandtileindu

7、stry.Nowanautomationequipmentforanalternativetohumanbrickunloadingareanurgentneed.Inviewofthefactorsmentionedabove,itisverynecessarytostudyanddevelopthevisualintelligentautomaticsettingmachineunloadingbricks.Thevisualintelligentautomaticunloadingbrickscanparticipa

8、teinthevisualsystem,takesintoconsiderationtheuseoftheimageinimagesystemdesignandchooseappropriateCCDcamerasandframegrabberstodesignthevisualimageprocess