烧结砖智能机械手码坯卸砖机械化生产.doc

《烧结砖智能机械手码坯卸砖机械化生产.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、砖瓦·2011（04期）烧结砖智能机械手码坯卸砖机械化生产郭春河夏春雷（北京东方新强设备制造股份有限公司，北京102602）中图分类号：TU522.05文献标识码：A文章编号：1001-6945（2011）04-0026-031前言我国砖瓦行业设备飞跃发展的年代，越来越多的高端自动化控制系统被运用到产品开发中，提升了产品功能、运行精度、定位准确度等特性。同时，人力资源的短缺与高薪成本，更促使了自动化生产模式普及化。在行业发展前期，我们采用人工接坯、码坯方式。这种方式具有成本低、维护费用少的优点，但同时我们也看到产量低、产品种类少、质量低、工人劳动强度大等缺点。在中期发展

2、中，我们将码坯机、卸砖机等普通机械运用于生产线中，用户厂房的建设、设备的投入上都要求较高，如设备尺寸较大和实现动作协调设备比较多等，用户除了要保证厂房有足够的空间，而且需要付出高额的购买与维护成本。随着市场对产品质量需求的不断提高，产品质量低、设备维护量大、后期使用费用高等缺点尤显突出。社会进步、人性化管理也是的劳动者对劳动强度方面有了更高要求，由体力型向技能型，由高强度劳动向低强度型转化成为社会劳动力市场发展趋势；人工工资逐渐增加，原料成本呈走高趋势使得原本利润微博的制砖行业举步维艰。增产提效、降低人工、减少成本、增加利润成为必然，这使得实现设备大产量、自动化、机械化

3、生产成为必然。在这种背景下，我们研发了第一代智能机械手码坯卸砖机械化生产线，这种技术能更有效地完成工作，推动企业、行业的技术发展，增强我国砖瓦设备在国际上的竞争力。2概述该技术采用国际最新、最先进砖瓦生产线成套工艺设备模式，使用智能机械手码坯、卸砖方式建设生产线，针对以煤矸石、页岩、粘土、粉煤灰、矿渣等为原料生产烧结空心砖、装饰砖等而开发的技术装备，完成砖机挤出成型、切条、切坯、输送、编组、码垛、焙烧、卸车、拆垛分拣等一次、二次码烧工艺过程，实现实现全套工艺设备自动化、机械化生产。主要技术是用智能机械手码坯（卸砖），提高效率及科技水平，降低使用维护费用。采用当今世界最先

4、进的码垛用途机器人，它的动作速度快、精度及可靠性高，寿命及间隔维护周期长，体现了现代机械的先进水平。它配备的NX100高性能控制柜及LCD彩色显示触摸屏的示教编程器，提高了智能机械手的可操控性，使整条生产线作业系统更加完美。3主要技术参数主要技术参数，见表1表示1主要技术参数规格型号生产能力块（KP1）/h码坯量块（KP1）/次额定工作压力、MPa装机容量、kW质量/kgZNJ4×6ZNJ4×6×286401728048960.40.416.733.4280056004.设备组成、功能实现设备包括真空挤出机、切条机、加速皮带机、自动切坯机、输送机、编组机组、智能机械手码

5、坯机、牵引机、干燥室、摆渡顶车机、焙烧窑、智能机械手卸砖机、编组机组、智能机械手分拣机等多台设备，分别完成或配合完成相应工艺工作，每台设备均为自主研究开发并具备自主知识产权，可单线完成年产量3000万块（折普通砖）至16000万块（折普通砖）生产量，是目前国内最先进的烧结砖生产工艺成套技术设备。成型由真空螺旋挤出机完成，该设备由上下级组成，均采用专用硬齿面减速机、耐磨搅叶、搅刀，并依据不同原料采用不用螺距螺旋搅刀及泥缸结构，按产量要求或产品种类可采用单机口挤出机或双机口挤出机，可调机口或水机口可生产普通砖、地砖、大孔薄壁砌块等多种产品。切条、切坯由切条机、加速皮带机、自

6、动（倒角）切坯机相互配合完成，输送部件采用平皮带，按生产能力选用单条或双条切条机，依据产品选择合适的切条长度，切后泥条经加速皮带机加速、换向加速皮带机换向后进入自动（倒角）切坯机，依据产品种类可倒角或不倒角，可使用或抬起倒角刀，可切割小砖、倒角砖、砌块等产品。坯体输送、编组由皮带机、翻坯机组等完成。分别完成坯体输送、换向、翻转、暂存、分缝等动作，坯体再经过横向、纵向方阵分布准备码垛。码垛由编组机组、智能机械手码坯机配合完成、智能机械手码坯机采用进口单臂机器人本体及控制系统，该产品目前在世界上处领先地位，智能机械手码坯机按一组一次夹持坯体并码放到窑车上成垛。干燥由干燥室完

7、成。载满坯体窑车由牵引机输送到干燥室内，经干燥室内纵向热风预热、干燥、排潮后由干燥室尾部牵出。干燥室为自主研发获国家发明专利。焙烧由隧道窑完成，当砖坯干燥后，由出口拉引机将窑车送上摆渡车并摆渡至焙烧窑口，再由窑口顶车机顶入窑炉焙烧。卸砖由智能机械手卸砖机完成。当焙烧完成后，窑车由焙烧窑摆出并牵引至卸车段，卸砖由智能机械手卸砖机夹持砖垛并放置在板式输送机上，再由捆扎机及包装机完成捆扎及包装工作。智能机械手主要由主控、伺服驱动、内置PLC等部分组成。除了控制机械手动作外，还进行输入输出控制等。主控部分按照示教编程器提供的信息，生成工作程序，并