自动码坯机、智能机械手、自动卸砖机在砖瓦生产线上的应用

《自动码坯机、智能机械手、自动卸砖机在砖瓦生产线上的应用》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、砖瓦世界·2010（10期）自动码坯机、智能机械手、自动卸砖机在砖瓦生产线上的应用何长海（双鸭山东方墙材工业集团）技术装备在砖瓦生产线上，当坯体被切制成型后，必然要按照一定的方式码放到干燥车或者窑车上，然后将其送入干燥窑或者干燥洞进行脱水处理，再进入焙烧窑进行焙烧，焙烧后的成品砖从窑车上卸下来。这个码坯、卸砖过程是砖厂不可或缺的一环。以前，我国大部分砖厂都是依靠手工码坯、手工卸砖，但是随着我国农业的快速发展，劳动力开始日渐缺少，许多砖厂都遇到了人手短缺的困扰。而自动码坯或者自动卸坯设备，例如自动码坯机、智能机械手、自动卸砖机等开始受到了更多用户的关注，具有广阔的市

2、场前景。自动码坯机是目前国内外应用非常广泛的码坯方式，也是自动化程度较高的码坯方式，其原理就是利用编制好的程序，通过码坯机夹取坯体，根据码坯方阵的要求决定是否旋转，然后码坯机行走到窑车上方，落下码坯夹，将坯体码放到窑车上，周而复始，直到码完一台窑车。整个动作过程（包括码坯夹的升降、码坯夹对坯体的夹取、码坯夹的旋转、码坯机的行走）全部是机械传动在程控机的控制下自动进行，使用自动码坯机具有以下优点：（1）不受外界因素干扰码坯机的程序一旦确定，码坯机就会按照程序的要求进行周而复始的工作，如果不出现断电或设备自身机械结构故障，码坯机可以连续地工作，而且工作质量不会受到影响

3、。（2）产量高码坯机的产量决定于码坯夹的数量，以现在生产线上常用的码坯机来说，每个码坯夹的产量是48块KP1砖，能够实现年产量在2000~2500万块（折标砖）之间，使用6个码坯夹的码坯机其单机产量就能达到了1.2~1.5亿块（折标砖），这对于人工码坯生产线几乎是不可能的。（3）适应窑炉的范围广以前的码坯机基本上都是用于4.6m、6.9m、9.2m宽度的隧道窑，近几年，码坯机用于小断面隧道窑的越来越多，在郑州鹏泰二期项目、邯郸磁县、广州普宁等多家不同断面的隧道窑得到了很好的使用，可以说只要采用合理工艺，任何宽度的隧道窑都能够使用码坯机。（4）技术比较成熟经过多年的

4、发展，码坯机技术已经比较成熟，而且由于设备使用的多是普通元件，即使出现故障也很好判断、维修，对维修工的技术要求不高。因此，我国目前无论南方、北方，许多现代化的砖厂全部采用自动码坯机，例如：北京龙泉装饰砖厂、四川中节能、郑州鹏泰一期项目、七台河二次码烧项目等，这些生产线将工人从繁重的码坯工作中解脱出来，极大地解决了劳动力短缺问题，并且获得了很好的经济回报。（5）能够实现顺码近年来，建筑业对砖的质量要求越来越高，不但要求砖的强度高，而且对外观质量也有要求，即使是砌在里面的砖面也希望没有黑斑等缺陷，这就要求码放在窑车上的坯体方阵在干燥、焙烧时能够保持良好的通风，而采用顺

5、码方式是解决这一难题的好方法，自动码坯机通过对编组设备进行调整，就能够实现顺码的要求，这样不但提高了坯体的质量，而且加快了烧成速度，达到了提高产量的目的。随着科学技术的进步，人们希望出现更加智能的码坯设备，于是，机器人开始出现在砖瓦生产线上。说起机器人，人们马上会联想到汽车、食品、饮料等生产线上机器人那自动、平稳、迅速的流水作业。机器人——自动化程度极高的仿真设备如今出现在砖厂，可以说是制砖装备自动化水平的飞跃，是一个里程碑。双鸭山东方公司已经将其应用到下属单位长胜砖厂的生产线上。它的工作过程就像人的手抓起一个东西从一个位置拿到另一个位置一样，我们将这种设备形象地

6、叫做智能机械手。相比自动码坯机，智能机械手的最大优点之一就是工作平稳，速度快，精度高。由于机器人采用了伺服等先进控制手段，所以使运动达到了速度与稳定性的完美结合。站在生产线附近，只能看到智能机械手高效地往复运动，听不到设备工作时的噪声；而且速度快，码坯周期基本上都是15s左右，单台智能机械手可达到年产量8000万块（折标砖）。智能机械手的另一个优点是使用寿命长、维修量小，一般来说智能机械手的本体可以保证平均工作10万小时不出现故障。也就是说，除了注油等日常保养，智能机械手可以连续工作几年不出现问题。东方公司长胜砖厂的智能机械手使用近一年来一切正常，没有出现因为智能

7、机械手的故障而影响生产的情况。但是，由于智能机械手的本体对夹持量有要求，每次移动的坯体重量不能超过其允许使用的标准，从而限制了智能机械手的产量，因此目前国内外大产量生产线都是采用自动码坯机；同时因为智能机械手自身的臂展也有一定的范围，对于宽度大于6.9m以上的窑车，单台智能机械手的臂展无法覆盖整个窑车的工作面，必须使用两台智能机械手才能实现码整车的要求，这就增加了用户的投资成本，造成了产能的浪费。而且由于智能机械手控制手段先进，元件的维修难度大，一旦出现故障，单靠砖厂的维修无法解决，只能依靠专业人员，其维护的容易性要远远低于自动码坯机。现在国内砖厂普遍使用人工卸砖

8、方式，该种