无人驾驶技术及发展现状

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1、无人驾驶汽车的发展现状及展望摘要：作为未来汽车的发展方向，无人驾驶汽车已经得到社会各方面的关注。本文介绍了国内外无人驾驶汽车的发展历程，对当前无人驾驶汽车的先进技术进行了分析，最后针对物联网对无人驾驶汽车发展的影响做出了推断。关键词：无人驾驶汽车、现状、趋势0引言口汽车发明以來，汽车工业就不断促进着人类的创新与社会经济的发展。随着汽车产量与保有量的提高，人们的岀行变得方便快捷，而由此带来的交通拥堵与交通事故也成为了人类社会文明的一大阻碍。随着计算机控制技术的发展，越来越多的口动控制技术被应用在汽车上，无人驾驶汽车也成为了汽车产业

2、的一大变革。无人驾驶汽车也被称为自动驾驶汽车或轮式移动机器人。它在没冇人类输入的情况卜・，通过车载传感器感知周围环境，并根据所获取的信息，依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪实现驾驶⑴。它-•般是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。1国外无人驾驶发展现状发达国家从20世纪70年代开始进行无人驾驶汽车研究，口前在可行性和实用性方面，美国和德国走在前列。美国是世界上研究无人驾驶车辆最早、水平最高的国家Z-o早在20世纪80年代，

3、美国就提出口主地面车辆（ALV）计划，这是一辆8轮车，能在校园的环境屮自主驾驶，但车速不高。美国其它一些著名大学,如卡耐基梅隆大学、麻省理工学院等都先后于20卅:纪80年代开始研究无人驾驶车辆。然而，由于技术上的局限和预期目标过于复杂，到20世纪80年代末90年代初，各国都将研究重点逐步转移到问题相对简单的高速公路上的民用车辆的辅助驾驶项冃上。1995年，一辆由美国卡耐基梅隆大学研制的无人驾驶汽车Navlab2V完成了横穿美国东西部的无人驾驶试验。在全长5000km的美国州际高速公路上，整个实验96%以上的路程是车辆口主驾驶的，

4、车速达50〜60km/ho尽管这次实验中的Navlab2V仅仅完成方向控制，而不进行速度控制（油门及档位由车上的参试人员控制），但这次实验已经让世人看到了科技的神奇力量。丰田汽车公司在2000年开发出无人驾驶公共汽车。这套公共汽车□动驾驶系统主要由道路诱导、车队行驶、追尾防止和运行管理等方面组成。安装在车辆底盘前部的磁气传感器将根据埋设在道路中间的永久性磁石进行导向，控制车辆行驶方向〔2〕。2005年，美国国防部“大挑战”比赛上，最终由美国斯坦福大学工程师们改装的一辆大众途锐多功能车经过7个半小时的长途跋涉完成了全程障碍赛，第一

5、个到达了终点。在赛道上，无人驾驶汽车需要穿越沙漠、通过黑暗的隧道、越过泥泞的河床并需要在崎岖险峻的山道上行使，整个行程无人驾驶汽车需耍绕过无数个障碍。2011年，美国内华达州通过允许无人驾驶汽车上路的法律后，谷歌成为世界上第一个获得无人驾驶汽车授权的公司。2013年，英国政府拨款150万英镑，用来在伦敦以北的小城米尔顿凯恩斯的道路上，进行无人驾驶汽车实地试验这些别称为豆荚的自动驾驶汽车行驶速度为19km/h,它们将在专用道路上搭载乘客前往市区各地。英国政府希望在2015年而先投入20辆有驾驶员管理的豆荚运营，并在2017年投入百

6、辆无人驾驶的豆荚2013年底，美国密歇根大学批准了一项600力美元的安全驾驶项目，建造用于测试自动驾驶汽车的设施。该大学与汽车行业及政府部门通力合作，计划在2021年向该州安娜堡市交付无人驾驶车车队，车队里所有的无人驾驶汽车都将联网。2国内无人驾驶现状我国在无人驾驶汽车的开发方面要比国外稍晚。国防科技大学20世纪80年代开始进行该项技术研究。1989年，我国首辆智能小车在国防科技大学诞生,这辆小车长100cm、宽60cm、重175kg,有3个轮子，前轮是一个导向轮，后边有两个驭动轮。它包含了自动驾驶仪、计算机体系结构、觉及传感器

7、系统、定位定向系统、路径规划及运动控制系统，还有无线电通信、车体结构及配电系统。1992年，国防科技大学研制成功了我国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。由计算机及其配套的检测传感器和液压控制系统组成的汽车计算机自动驾驶系统，被安装在一辆国产的面包车上，使该车既保持了原有的人工驾驶性能，乂能够用计算机控制进行口动驾驶行车。2000年6月，国防科技大学研制的第4代无人驾驶汽车试验成功，最高时速达76km,创卜•国内最高纪录。2007年，国防科技大学机电工程与自动化学院和中国第一汽车集团公司联合研发的红旗旗舰无人驾驶轿车，其总体技术性能

8、和指标已经达到世界先进水平。2012年10月，从国家口然科学基金委员会举办的发布会上获悉，中国□主研发的无人驾驶汽车2013年将进行从北京至天津的行驶测试，2015年将测试从北京行驶至深圳。3无人驾驶汽车关键技术无人驾驶汽车开发的关键技术主要有两个方面：车辆定位