无人驾驶汽车的发展现状及方向

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1、维普资讯http://www.cqvip.com氍黯黧纛无人驾驶汽车的发展现状及方向乔维高徐学进(武汉理工大学)【摘要】无人驾驶汽车大大提高了交通系统效率和安全性，是未来汽车发展的一个方向。首先介绍了国内外无人驾驶汽车的发展现状，并简单讨论了相关的关键技术，最后阐述了无人驾驶汽车领域的发展方向。【主题词】无人驾驶汽车关键技术发展辆8轮车，能在校园的环境中自主驾驶，但车速不0前言高。美国其它一些著名大学，如卡耐基梅隆大学、麻省理工学院等都先后于20世纪80年代开始研无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之究无人驾驶

2、车辆。然而，由于技术上的局限和预为轮式移动机器人，主要依靠车内以计算机系统期目标过于复杂，到20世纪80年代末90年代初，为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。它一般是利各国都将研究重点逐步转移到问题相对简单的高用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知速公路上的民用车辆的辅助驾驶项目上。1995所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆年，一辆由美国卡耐基梅隆大学研制的无人驾驶的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道汽车Navlab．V，完成了横穿美国东西部的无人驾路上行驶。驶试验。在全长5000km的美国州

3、际高速公路无人驾驶汽车从根本上改变了传统的“人一上，整个实验96％以上的路程是车辆自主驾驶的，车一路”闭环控制方式，将不可控的驾驶员从该闭车速达50～60km／h。尽管这次实验中的Navlab．环系统中请出去，从而大大提高了交通系统的效V仅仅完成方向控制，而不进行速度控制(油门及率和安全性。现代无人驾驶汽车以汽车工业为基档位由车上的参试人员控制)，但这次实验已经让础，以高科技为依托，遵循由低到高、由少到多、由世人看到了科技的神奇力量。丰田汽车公司在单方面到多方面、螺旋上升的规律发展。其横向2000年开发出无人驾

4、驶公共汽车。这套公共汽车发展离不开各种用途的实际需要，而其纵向发展自动驾驶系统主要由道路诱导、车队行驶、追尾防的生命力在于持续不断的技术创新。止和运行管理等方面组成。安装在车辆底盘前部的磁气传感器将根据埋设在道路中间的永久性磁1国外无人驾驶汽车的发展状况石进行导向，控制车辆行驶方向。2005年，美国国防部“大挑战”比赛上，最终发达国家从20世纪70年代开始进行无人驾由美国斯坦福大学工程师们改装的一辆大众途锐驶汽车研究，目前在可行性和实用性方面，美国和多功能车经过7个半小时的长途跋涉完成了全程德国走在前列。美国是

5、世界上研究无人驾驶车辆障碍赛，第一个到达了终点。在赛道上，无人驾驶最早、水平最高的国家之一。早在20世纪80年汽车需要穿越沙漠、通过黑暗的隧道、越过泥泞的代，美国就提出自主地面车辆(ALV)计划，这是一河床并需要在崎岖险峻的山道上行使，整个行程收稿日期：2007—05—14·40·上海汽车2007．07维普资讯http://www.cqvip.com翳无人驾驶汽车需要绕过无数个障碍。自动驾驶仪系统和主控计算机系统。在无人驾驶技术研究方面位于世界前列的德由上海和欧盟科学家合作的中国城市交通中国汉堡Ibeo公司，最

6、近推出了其研制的无人驾驶的无人驾驶技术(CyberC3)项目取得了阶段性成汽车。这辆无人驾驶智能汽车由德国大众汽车公果，首辆城市无人驾驶车在上海交通大学研制成司生产的帕萨特2．0改装而成，外表看来与普通功。“无人驾驶技术”主要依靠车上的5个“器官”家庭汽车并无差别，但却可以在错综复杂的城市来保证。首先是位于车头上的俯视摄像头，它是公路系统中实现无人驾驶。行驶过程中，车内安车辆的“眼睛”，能够准确识别地上的白线，从而判装的全球定位仪随时获取汽车所在准确方位的信断前进方向。在“眼睛”的一旁，一个凸出车头的息数据。隐

7、藏在前灯和尾灯附近的激光扫描仪是激光雷达就像车辆的“鼻子”，随时“嗅”着前方汽车的“眼”，它们随时“观察”汽车周围约183m80m范围内车辆和行人的“气息”。而在车辆的左内的道路状况，构建三维道路模型。除此之外，右两侧，两只超声传感器就像车辆的“耳朵”，倾听“眼”还能识别各种交通标识，如速度限制、红绿着四面八方的声音。除了用“眼睛”指挥前进外，灯、车道划分、停靠点等，保证汽车在遵守交通规该车还可以通过另一种方式——用一只无形的则的前提下安全行驶。最后由无人驾驶汽车的“手”来感知地面的磁性物体，从而判断前进方向，

8、“脑”——安装在汽车后备厢内的计算机，将两组而这只“手”就是位于车头底部的磁传感器。但这数据汇合、分析，并根据结果向汽车传达相应的行种方法需要在车辆运行的道路上埋入磁钉。最后驶命令。多项先进科技确保这款无人驾驶汽车能的“器官”便是车辆的“脑”了，位于远处的遥控指够灵活换档、加速、转弯、刹车甚至倒车。在茫茫挥中心是车辆的“大脑”，通过无线传输向车辆下车海和人海中，它能巧妙避开建筑、障碍、