无人驾驶汽车的现状及展望

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1、无人驾驶汽车的现状及展望赵威（苏州科技学院机械工程学院12200136106）摘要：无人驾驶汽车是一种智能汽车，是未来汽车的发展趋势。首先介绍了什么是无人汽车以及国内外的发展现状，最后阐述了对未来前景的展望。关键字：无人驾驶汽车关键技术优势发展展望ThestatusquoandprospectsofdriverlesscarsZhaowei（Suzhouinstituteofscienceandtechnologyinstituteofmechanicalengineering12200136106）Abstract：Driverlesscarsisasmartcar

2、,itisthedevelopmenttrendoffutureautomobiles.Firstintroduceswhatistheunmannedvehicledevelopmentpresentsituationathomeandabroad,finallythearticleshowstheprospectforthefutureoutlook.Thekeyword：DriverlesscarsThekeytechnologyadvantagedevelopment expectation0前言无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠

3、车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪仪来实现无人驾驶。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。1研发历史从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，在可行性和实用化方

4、面都取得了突破性的进展。中国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。2005年，首辆城市无人驾驶汽车再上海交通大学研制成功，世界上最先进的无人驾驶汽车已经测试行驶近五十万公里，其中最后八万公里是在没有任何人为的安全干预措施下完成的。2国内外无人汽车的发展中国自主研制的无人车——由国防科技大自主研制的红旗HQ3无人车，2011年7月14日首次完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶实验，创造了中国自主研制的无人车在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录，标志着中国无人车在复杂环境识别、智能行为决策和

5、控制等方面实现了新的技术突破，达到世界先进水平。红旗HQ3无人车由国防科技大学自主研制，2011年7月中旬它从京沙高速公路长沙杨梓冲收费站出发，历时3小时22分钟到达武汉，总距离286公里。实验中，无人车自主超车67次，途遇复杂天气，部分路段有雾，在咸宁还遭逢降雨。红旗HQ3全程由计算机系统控制车辆行驶速度和方向，系统设定的最高时速为110公里。在实验过程中，实测的全程自主驾驶平均时速为87公里。国防科技大学方面透露，该车在特殊情况下进行人工干预的距离仅为2.24公里，仅占自主驾驶总里程的0.78%。从20世纪80年代末开始，在贺汉根教授带领下，2001年研制成功时速

6、达76公里的无人车，2003年研制成功中国首台高速无人驾驶轿车，最高时速可达170公里；2006年研制的新一代无人驾驶红旗HQ3，则在可靠性和小型化方面取得突破。此次红旗HQ3无人车实验成功创造了中国自主研制的无人车在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录，这标志着中国在该领域已经达到世界先进水平。到2020年，驾驶员将不必再为汽车追尾而烦恼，“无人驾驶汽车将通过自身的雷达系统检测与前车的距离，如果与前车距离过近，汽车将会自动刹车。到2030年，驾驶员基本上可以在较复杂路况下只控制方向盘或只踩油门和刹车了，因为半自动驾驶技术会在大多数车辆上得到应用，那时汽车会自动设置路线或自

7、动进行油门和刹车的配合。国家自然科学基金委员会称，中国自主研发的无人驾驶汽车2013年将测试从北京行驶到天津，2015年将测试从北京行驶到深圳。谷歌无人驾驶 汽车已经行驶超过20万英里。技术人员表示：谷歌无人驾驶汽车通过摄像机、雷达传感器和激光测距仪来“看到”其他车辆，并使用详细的地图来进行导航。手动驾驶车辆收集来的信息是如此巨大，必须将这些信息进行处理转换，谷歌数据中心将这一切变成了可能，它的数据处理能力是如些强大。所面临的难题是自动驾驶汽车和人驾驶的汽车如何共处而不引起交通事故的问题。2014年5月28日CodeConference科技大会上，G