无人驾驶汽车的发展现状和展望

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1、技术经济无人驾驶汽车的发展现状和展望杨帆(上海汽车集团股份有限公司，上海201804)【摘要】分析了当前全球无人驾驶汽车的技术现状及所面临的产业化瓶颈。介绍了整车和IT企业无人驾驶汽车的发展路线，并对其产业化未来做了展望。【Abstract】Thecurrentstatusoftheglobaldriverlessvehiclesandindustrialbottlenecksprob-lemsfacedareanalyzed．TheautomotiveandITenterprises＇developmentpathisintroduced，andfutureind

2、ustrializationprospectofdriverlessvehiclesismade．【关键词】无人驾驶技术路线法律法规doi:10.3969/j．issn．1007-4554．2014．03．09无人驾驶，是指通过给车辆装备智能软件和0引言多种感应设备，包括车载传感器、雷达、GPS以及摄像头等，实现车辆的自主安全驾驶，安全高效地近年来，互联网技术的迅速发展给汽车工业到达目的地并达到完全消除交通事故的目标。美带来了革命性变化的机会。与此同时，汽车智能国NHTSA(美国国家公路交通安全管理局)分5化技术正逐步得到广泛应用，这项技术使汽车的级定义汽车的自动化

3、等级。0级:由驾驶员驾驶;1级:具备1种以上自操作更简单，行驶安全性也更好，而其中最典型也是最热门的未来应用就是无人驾驶汽车。也许这动化控制功能(如自适应巡航和车道保持系统ACC等);2级:以汽车为主体执行多种操作功一趋势能使无人汽车比新能源汽车更早走入大众的生活。能;3级:当以汽车为主体的驾驶行不通时可指示櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒公共领域示范运营的大环境下，首先选择微型电参考文献动车作为推广突破口，市场前景广阔，环保、节能效果快速、明显;在使用过程中，通过合理策略可［1］李哲，卢兰光，欧阳明高．纯电

4、动汽车市场化的成本障进一步减低电动汽车的购置和使用成本，提高电碍与产业发展对策［J］．徐州师范大学学报(哲学社会科学版)，2011，37(1):155-158．动汽车竞争力;最后指出纯电动汽车的有效推广［2］胡伟，丁宇飞，刘芳．变直接售电为电池租赁服务———需要构建纯电动汽车友好性社会。纯电动汽车的供电企业在电动汽车产业中的定位及相关问题［J］．电力需求侧市场化势必为汽车行业的发展注入新的活力，为管理，2009(4):63-66．国家在低碳经济和后危机时代的经济战略布局取［3］顾建国．从安凯的营销方式看电池租赁发展的正前方得先机。［J］．人民公交，2010(4):7

5、4-75．收稿日期:2014－01－21上海汽车2014.03·35·技术经济驾驶员切换为手动驾驶;4级:完全可以无人1．1国外无人驾驶汽车发展现状驾驶。国外著名汽车企业及IT行业巨头谷歌都竞相如今，越来越多的企业开始涉足这块领域，将着手研发无人驾驶汽车技术，研发进程十分迅速，尖端的IT技术运用到汽车领域中，希望为消费者不少研发车型已接近量产。在美国及欧洲，允许驾车出行带来更多美好体验。麦肯锡预测，到正在开发的自动驾驶车上路行驶正成为一种普遍2025年无人驾驶汽车可以产生2000亿～1．9万现象。美国内华达、加利福尼亚、佛罗里达及密歇亿美元的产值;市场研究公司IHS

6、预测，2035年4根州为谷歌、奥迪等正在开发的无人驾驶车发放级完全无人驾驶车每年销量可达480万辆。对任了公路试验牌照，谷歌无人驾驶汽车已经行驶超何一个行业而言，这都具有足够的市场诱惑。过80万km，实现了零事故。欧洲方面，德国向宝马发放了许可证，西班牙也允许无人驾驶汽车上1无人驾驶汽车发展现状路行驶。这些企业投入巨资研发下一代无人驾驶概念车所涉及的技术见表1。无人技术的普及，永远离不开动机和技术这汽车企业对于全自动驾驶的观点似乎略有分两个关键因素。前一个因素是需求问题，随着市歧。事实上，部分汽车企业对全自动驾驶并不十场对汽车安全和智能化的要求越来越高，越来越分赞同

7、。戴姆勒AG总裁DieterZetsche认为，奔多的企业与科研机构也参与到这个领域;后一个驰的确会考虑在汽车中加入少量无人驾驶技术，因素是技术问题。目前来看，无人驾驶技术的完但绝不会剥夺车主的驾驶乐趣而推行全自动汽全实现也只是时间问题了。车。沃尔沃、日产公司相对积极，沃尔沃一直致力表1主要汽车品牌无人驾驶技术汇总厂商代表车型无人驾驶程度搭载技术产业化前景汽车摄像机、雷达传感器、激光测距仪、网络目前谷歌所拥有的无人驾驶技术非常接近量谷歌普锐斯★★★★☆云平台技术、车载计算机系统产，受限于法律，目前还未正式投产立体型高像素摄像头、GPS天线、360度激光雷克萨斯发