无人驾驶汽车研究综述与发展展望

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1、无人驾驶汽车研究综述与发展展望摘要：文章介绍了目前无人驾驶汽车的研究成果，简述了无人驾驶汽车的可靠性，分析了无人驾驶汽车面临的问题及可能的解决途径。基于这些现状，展望了无人驾驶汽车的未来发展方向。关键词：无人驾驶汽车；可靠性；综述；展望引言近年来，互联网技术的迅速发展给汽车制造工业带来了革命性变化的机会。与此同时，汽车智能化技术正逐步得到广泛应用，这项技术简化了汽车的驾驶操作并提高了行驶安全性。而其中最典型也是最热门的未来应用就是无人驾驶汽车［1］。无人驾驶汽车，是可以通过计算机系统设置进而实现无人驾驶的新型智能化汽车［2］。无人驾驶汽车是人工智能技术、雷达、

2、数学计算、监控设备与北斗导航系统协作实现的，它受计算机系统的掠制，实现无人驾驶。目前，无人驾驶技术还停留在研发和实验中，尚未被批准用作商业用途和用作私家车［3］。据有关数据显示，在意外事故中，以车祸占首位，占意外死亡总数的50%以上。仅以汽车交通事故为例，全世界因交通事故而死亡的人数已超过3000万人，多于世界大战死亡人数。基于高科技研究的无人驾驶汽车，无论在其安全性还是可靠性方面，都极具发展潜力。因此，无人驾驶汽车的研究与发展是降低车祸发生率、保障人民生命安全的重要任务［4］。1无人驾驶技术的研宄成果1.1国外无人驾驶技术的研宂成果二十世纪五十年代起，英美等

3、发达国家就开始涉及无人驾驶汽车领域的研究，并在某些方面取得了很大进展。1950年，世界上第一台自主导航汽车由W瑞特电子公司在美国研制成功，实现了在设定路线上行驶。1987年，奔驰公司投资赞助了慕尼黑国防大学实验室，独立设计了VaMoRs智能车，车速最高达到96KM/h。1994年，欧洲研制的VaMP和VITA-2机器人车辆在巴黎进行了测试，并在多车道高速公路上行驶了1000多公里，其中车速最高时达到130KM/h,并能自主完成跟踪行驶［5］。2005年，在美国国防部主办的无人车挑战赛上，斯坦福大学的选手们改装的大众途锐多功能车经过7个半小时的长途车程到达终点，

4、完成了全程障碍赛［6］。2010年，Google设计制造的无人驾驶汽车进行并通过了主要城市道路的驾驶测试，确定具有完备的感知能力和高水平的人工智能［7］。2014年，CodeConference科技大会上，Google的新产品无人驾驶汽车亮相，和一般的汽车不同，Google无人驾驶汽车没有方向盘和刹车［8］。美国、德国、曰本等发达国家和欧洲由于对无人驾驶技术的研宄起步早，对无人驾驶技术的掌握和对无人驾驶汽车的研发与生产更成熟和可靠。1.2国内无人驾驶技术的研宄成果国内在此领域相对英美等国家起步较晚，目前仍处于初级阶段，从二十世纪八十年代开始，以国防科技大学为主

5、开始进行此方面的研究。2001年，在贺汉根教授带领下，研制成功时速达76公里的无人车［9］。2002年，国防科技大学与发达国家联合研制的汽车实现了在公路上的无人驾驶［10］。2005年，国防科技大学完成的一个重大项目中，实现了2000公里的无人驾驶［11］。2006年，在东北亚的贸易博览会上，中国研发的无人驾驶汽车在不封路的情况下，以80公里每小时的速度自主行驶。2011年，国防科技大学成功研制了红旗1IQ3无人车，在长沙-武汉高速公路上完成了无人驾驶实验，创造了在复杂交通环境下无人驾驶的新纪录。2012年，军事交通学院研制的无人驾驶智能汽车配备了全球定位系统

6、、超声波雷达传感器等先进技术仪器，以感知周围环境，自动规划行车路线［12］。2015年，长安汽车首辆无人驾驶样车在重庆亮相，为国内第二辆原型车。长安己经完成了1级的智能驾驶技术应用，如全速自适应巡航、紧急刹车、车道保持等［13］。我国无人驾驶汽车的蓬勃发展还需要长期坚持不懈的努力，面临的困难还有很多，技术水平不足、关键零部件依赖进口、政策法规不完善等问题较为突出。2无人驾驶汽车的可靠性分析无人鸾驶汽车的可靠性依赖其关键技术的可靠性。其关键技术有导航技术和智能控制技术。1965年，傅京孙教授提出了将人工智能的启发式推理规则在学习系统中实践，是我国最早提出的把人工

7、智能和控制技术相结合［14］。1971年，他提出智能控制是自动控制与人工智能的二元交集论观点。1977年，三元交集论被提出，即认为智能控制是人工控制、g动控制和运筹学的交集。1989年，我国依靠通信卫星进行了双星定位演示验证试验，并肯定了北斗卫星导航试验系统技术体制的正确性和可行性。1994年，我国正式启动北斗卫星导航试验系统建设。2⑻4年，启动导航系统建设。2006年，张彦在汽车产品的可靠性工程中应用了灰色系统理论，主要体现在可靠性设计、分配、预测、试验和评价，为无人驾驶汽车可靠性研究开辟了更广的研究方向［15］。2008年，万正高凭借我国汽车行业整车产品质

8、量监督检验的部分结果，建立了汽车可靠性