0720无人驾驶研究现状

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1、一、研究现状巨头们蜂拥进入无人驾驶领域国外：谷歌2006年开始研发无人驾驶取车，2012年获得第一张合法车牌；捷豹路虎联合英国工程与自然研究理事会全面开展了无人驾驶汽车的研发；口本、特斯拉、沃尔沃也相继组建研发无人驾驶部门。国内：中国百度联合宝马研发自动驾驶汽车在北京G7高速公路上试验成功各国车企就无人驾驶研发重点各不相同丰出推出了“地图自动绘制系统”，该系统可以充分利用搭载与市销车上的摄像头及全球定位系统，自动绘制车辆自动驾驶所必须的高精度地图。宝马推出的“城市空间”技术是以用户为主的网络管理和辅助系统，致力于帮助家属院避开路上的行人，通过预测交通信号灯的变

2、化方式使出行更加顺畅高效。国内中国自主研制的无人车一一由国防科技大学自主研制的红旗HQ3无人车，2011年7M14S首次完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶实验，创造了中国自主研制的无人车在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录，标志着中国无人车在复杂环境识别、智能行为决策和控制等方而实现了新的技术突破，达到世界先进水平。红旗HQ3无人车由国防科技大学自主研制，2011年7月中旬它从京珠高速公路长沙杨梓冲收费站出发，历时3小时22分钟到达武汉，总距离286公里。实验中，无人车自主超车67次，途遇复杂天气，部分路段有雾，在咸宁还遭逢降雨。红旗HQ3全程由计算机

3、系统控制车辆行驶速度和方向，系统设定的最高时速为110公里。在实验过程屮，实测的全程自主驾驶平均时速为87公里。国防科技大学方面透露，该车在特殊情况下进行人工干预的距离仅为2.24公里，仅占自主驾驶总里程的0.78%。从20世纪80年代末开始，在贺汉根教授带领下，2001年研制成功时速达76公里的无人车，2003年研制成功中国首台高速无人驾驶轿车，最高时速可达170公里;2006年研制的新一代无人驾驶红旗HQ3,则在可靠性和小型化方面収得突破。此次红旗HQ3无人车实验成功创造了中国自主研制的无人车在复杂交通状况卜■自主驾驶的新纪录，这标志着中国在该领域己经达到

4、世界先进水平。百度无人驾驶汽车百度的无人驾驶汽车研发计划。根据规划，该无人驾驶汽车可自动识别交通指示牌和行车信息，具备雷达、相机、全球卫星导航等电子设施，并安装同步传感器。车主只要向导航系统输入目的地，汽车即可自动行驶，前往目的地。在行驶过程中，汽车会通过传感设备上传路况信息，在大量数据基础上进行实时定位分析，从而判断行驶方向和速度。国外美国谷歌版：无人驾驶汽车谷歌无人驾驶［汽车己经行驶超过20万英里。技术人员表示：谷歌无人驾驶汽车通过摄像机、雷达传感器和激光测距仪来“看到〃其他车辆，并使用详细的地图来进行导航。手动驾驶车辆收集来的信息是如此巨大，必须将这些信

5、息进行处理转换，谷歌数据中心将这一切变成了可能，它的数据处理能力是如此强大。所面临的难题是自动驾驶汽车和人驾驶的汽车如何共处而不引起交通事故的问题。2014年5月28日CodeConference科技大会上，Google推出自己的新产品无人驾驶汽车。和一般的汽车不同，Google无人驾驶汽车没有方向盘和刹车。［8］英国版：像外星飞船一些人在英国伦敦希斯罗机场亲眼日睹了许多辆无人驾驶汽车“优尔特拉〃(ULTra)自动驶离、抵达车站的奇妙场景。一辆辆车子鱼贯而出，几乎毫无噪咅，一切都显得井然有序。这种汽车由英国的先进交通系统公司和布里斯托尔大学联合研制，并将于20

6、10年投放希斯罗机场作为出租车运送旅客。这种汽车可能会让阻寒交通、汽油味难闻、拥挤不堪的公共汽车变成一种过时的交通工具。这种超前的独立舱没有驾驶员、也没有喋喋不休的谈话声伴随你的旅途，只有一个装在墙上的按钮。按钮旁边写着“开始〃。该无人驾驶汽车有4个座位，形状似气泡，看起来就像一艘外星人飞船：这种汽车依靠电池产生动力，而且乘客可以通过触摸屏来选择他们的目的地，它们的时速可达40千米，而且会自动沿着其狭长的道路系统行使。一旦乘客选择好了冃的地，控制系统会记录下要求，并向舱车发送一条信息。随后舱车会遵循一条电子传感路径前进。在旅程期间，如果需要的话，乘客可以按下一

7、个按钮和控制人员通话。法国版：巡航导弹技术法国INRIA公司花费十年心血研制出“赛卡博〃(Cycab)无人驾驶汽车，外形看起来像未来的高尔夫球车。该车使用类似于给巡航导弹制导的全球定位技术，通过触摸屏设定路线，〃赛卡博〃就能把你带到想要去的地方了。只不过给“赛卡博〃带路的全球定位系统要比普通的全球定位系统功能强大许多。普通GPS系统的精度只能达到几米，而“赛卡博〃却装备了名为"实时运动GPS〃的特殊GPS系统，其精良高达1厘米。这款无人驾驶汽车装有充当“眼睛〃的激光传感器.能够避开前进道路上的障碍物，还装有双镜头的摄像头，来按照路标行驶，人们甚至可以通过手机控

8、嗣驾驶汽车，每一辆无人驾驶汽车都能通过