富士ac伺服系统faldic-w系列用户手册参数

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1、参数55参数5-1　参数构成5-2　参数一览表5-3　参数的说明5-17参数5参数构成伺服放大器中有调整机械系统的设定、伺服的特性与精度的各种参数。由于参数的设定值被存储在可电换写的ROM(EEPROM)中，因此，即使切断电源也不会丢失。作为参数一览表的“变更”项目的“电源”的参数，即使切断主电源，再接通电源时仍然有效。(请确认主电源切断时，伺服放大器的触摸面板<7段文字显示>灯灭。)■参数的编集方法有两种编集方法，即触摸面板编集法和电脑编程器编集法。5.1.1利用触摸面板编集的方法利用键选择参数编集模式，利用／键选择参数编号。显示例选择子模式选择

2、模式接通电源顺序模式监控器模式参数编集模式试运行模式5-17参数55.1.1利用电脑编程器编集的方法利用电脑编程器设定。5-17参数5参数一览表■参数速查表(1)编号控制控制模式记载页码位置速度转矩01命令脉冲补偿α○--5-902命令脉冲补偿β03输入脉冲串形式○--5-1104转动方向切换/输出脉冲相位切换○○○5-1305调整模式○○-5-1406负荷惯量比○○-5-1507自动调谐增益○○-5-1608自动提前增益○--5-1709控制模式切换○○○5-1810CONT1信号分配○○○5-2011CONT2信号分配12CONT3信号分配13

3、CONT4信号分配14CONT5信号分配15OUT1信号分配○○○5-4216OUT2信号分配17OUT3信号分配18OUT4信号分配19输出脉冲数○○○5-5320Z相补偿○○○5-5421零偏差幅度○--5-5522偏差超出程度○--5-5623零速度幅度○○○5-5624定位结束判定时间○--5-5725最大电流限定值○○○5-5726电压不足时报警检出○○○5-5827电压不足时启动-○-5-5828制造商调整用---5-5929禁止重写参数○○○5-5930触摸面板初始显示○○○5-6031手动进行速度1(兼试运行)○○-5-6132手动

4、进行速度2○○-33手动进行速度3○○-34最大转速○○○5-6135加速时间1(兼试运行)○○-5-6236减速时间1(兼试运行)○○-37加速时间2○○-38减速时间2○○-39零速钳位电平○○5-6340位置调节器增益1○--5-6641速度应答1○○-42速度调节器积分时间1○○-43S字时间常数○○-5-6844前馈增益○--5-6845前馈过滤器时间常数○--5-6646转矩过滤器时间常数○○-47速度设定过滤器○○-5-6948增益切换主要原因○○-5-7049增益切换水平○○-50增益切换时间常数○○-5-17参数5■参数速查表(2

5、)编号控制控制模式记载页码位置速度转矩51位置调节器增益2○--5-7052速度应答2○○-53速度调节器积分时间2○○-54转矩设定过滤器--○5-7155命令跟踪控制选择○--5-7156陷波滤波器1频率○○-5-7257陷波滤波器1衰减量58陷波滤波器2频率59陷波滤波器2衰减量60反共振频率0○--5-7361反共振频率162反共振频率263反共振频率364~69未使用----70摸拟量命令增益○○○5-7471摸拟量命令补偿72发电制动装置通电时动作顺序选择○○○5-7673制动器工作时间○○○5-7674CONT一直有效1○○○5-77

6、75CONT一直有效276CONT一直有效377CONT一直有效478命令脉冲补偿α1○--5-7879命令脉冲补偿α280命令脉冲补偿α381参数RAM化○○○5-7882站号○○○5-7983波特率84简易调整:行程设定○○○5-7985简易调整:速度设定86简易调整:计时器设定87监控器1信号分配○○○5-8088监控器2信号分配89监控器1刻度90监控器1补偿91监控器2刻度92监控器2补偿93未使用----94制造商调整用---5-8295制造商调整用96制造商调整用97制造商调整用98~99未使用----5-17参数5■FALDIC-W

7、参数一览表(1)编号名称设定范围初始值变更01命令脉冲补偿α1~32767(1刻度)16一直02命令脉冲补偿β1~32767(1刻度)1一直03输入脉冲串形式0:命令脉冲/命令符号1:正转脉冲/反转脉冲2:90度相位差2路信号1电源04转动方向切换/输出脉冲相位切换0:正方向正转(CCW)/B相进给1:正方向反转(CW)/B相进给2:正方向正转(CCW)/A相进给3:正方向反转(CW)/A相进给0电源05调整模式0:自动调整1:半自动调整2:手动调整0一直06负荷惯量比GYS型:0.0~100.0倍(0.1刻度)GYG型:0.0~30.0倍(0.1

8、刻度)5.0(1.0)一直07自动调谐增益1~20(1刻度)10一直08自动提前增益1~20(1刻度)5一直09控制模式切