富士ac伺服系统faldic-w系列用户手册 设置

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1、设置22设置2-1　伺服电机2-2　伺服放大器2-11设置2伺服电机2.1.1保存温度在未通电的情况下保存伺服电机时，请在以下环境中保存。保存环境温度:-20~60[℃]保存环境湿度:10~90[％RH]以下(不结露)※在未通电的情况下保存齿轮头时，请在以下环境中保存。保存环境温度:-20~60[℃]保存环境湿度:10~90[％RH]以下(不结露)2.1.2使用环境请在以下使用环境中使用伺服电机。使用环境温度:-10~40[℃]使用环境湿度:10~90[％RH]以下(不结露)※请在以下使用环境中使用齿轮头。使用环境温度:0~4

2、0[℃]使用环境湿度:10~90[％RH]以下(不结露)2.1.3安装伺服电机可以在水平、轴下及轴上方向安装。带制动伺服电机的安装方法也一样。图中的记载符号是表示JEM的安装方式的符号。()内为老式JEM的表示内容。法兰IMV1(L52)IMV3(L53)IMB5(L51)2-11设置22.1.1处理伺服电机内装有编码器。由于编码器是精密机器，请不要用锤子等敲击伺服电机的输出轴。安装时，请不要支撑、抬起编码器部分。伺服电机内装的编码器与伺服电机的位置关系是调好了的，一旦拆解后，就失去正确功能了。编码器注意■严禁用锤子等敲击伺服

3、电机。否则有可能导致编码器损坏、跑飞。■严禁拆解伺服电机。一旦拆解，有可能性能降低，机械系统损坏。2.1.2供电请不要直接向伺服电机提供商用电源，否则会烧损电机。伺服电机必须与对应的伺服放大器连接才能使用。伺服电机与伺服放大器的连接方法请参照第3章。2-11设置22.1.1电缆线的应力使用时请不要“弯曲”电缆线及向电缆线施加“张力”。■移动使用伺服电机时的注意事项・移动使用伺服电机时，请不要向电缆线施加不合理的应力。・编码器线、动力线的配线请收在电缆线盒中以备使用。・使用伺服电机附带(由电机引出的)的编码器电缆线、动力电缆线时

4、，请用电缆线夹等固定。・请尽量增大电缆线的弯曲半径。・请不要向电缆线的连接部施加弯曲应力及自重应力。2.1.2防水·防油①对于油水飞溅，可以采用适合电机的处置方法加以保护。但是，由于轴穿过部分未采取防水、防油措施，故请在设备方面采取措施，防止水、油等侵入伺服电机的内部。②在有可能被溅到大量的水滴、油滴及油雾的环境中使用时，请在设备方面采取罩盖等屏蔽措施。③以水平方向安装伺服电机时，动力电缆线、编码器电缆线请朝向下安装。垂直或倾斜安装伺服电机时，请配置电缆线护罩。电缆线护罩2-11设置2④请不要在电缆线浸入油水中的状态下使用。盖

5、伺服电机油水溜槽<不良>毛细管现象⑤遇切削油等油滴滴落时，根据油的种类的不同，有可能对密封材料、衬板和电缆线等产生影响。⑥附带油封的伺服电机运行时，有时产生油封的鸣叫声，不是伺服电机的功能出现故障。⑦使用按轴上方向安装的带油封伺服电机时，请不要让油滞留在油封的尖部。2-11设置2⑧GYG型号电机用IP67对应的连接器一览表■IP67对应的连接器型号配线部位插座后壳电缆线夹直角直角用于电机动力配线无制动CE05-6A18-10SD-B-BSSCE05-8A18-10SD-B-BSA--CE3057-10A-X用于电机动力配线带制

6、动CE05-6A20-15SD-B-BSSCE05-8A20-15SD-B-BSA--CE3057-12A-X用于编码器配线MS3106A20-29S(D190)CE02-20BS-SCE-20BA-SCE3057-12A-X第一电子工业(株)制2.1.1组装精度采用以下精度组装伺服电机。单位:mm伺服电机型号轴端的振动偏芯(法兰)法兰面直角度(法兰)GYS□□□DC20.02以下0.06以下0.08以下GYG□□□△C20.02以下0.06以下0.08以下轴端的振动偏芯法兰面直角度2-11设置22.1.1载荷伺服电机的轴端承

7、载的径向载荷、轴向载荷如下。径向载荷:相对于电机轴施加的垂直方向的载荷轴向载荷:相对于电机轴施加的水平方向的载荷伺服电机的型号允许的径向载荷Fr[N]允许的轴向载荷Fs[N]LR[mm]GYS3000[r/min]500DC2-T2A1271925101DC2-T2A1271925201DC2-T2A2645830401DC2-T2A2645830751DC2-T2A67614740GYG2000[r/min]501CC2-T2E40025355751CC2-T2E40025355102CC2-T2E51025355152CC

8、2-T2E51025355202CC2-T2E51025355GYG1500[r/min]501BC2-T2E44925358851BC2-T2E44925358132BC2-T2E575253582-11设置22.1伺服放大器2.1.1保存环境在未通电的情况下保存伺服放大器