富士ac伺服系统faldic-w系列用户手册 参数3

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1、参数5参数19号编号名称设定范围初始值变更19输出脉冲数16~32768[脉冲](1刻度)2048电源设定伺服电机每转一周时，分频输出的脉冲数。输出形式为90度相位差2路信号。伺服电机的输出轴为正转，输出B相前进信号。通过设定转动方向切换(参数4号)可以切换相的顺序。　・参数4号的设定值=1或2时，逆时针旋转时B相前进　・参数4号的设定值=1或2时，逆时针旋转时A相前进可以设定伺服放大器的分频输出端子[FA]，[*FA]，[FB]，[*FB]端子的输出脉冲数。B相[FB]B相[*FB]Z相[*FZ]A相[*FA]A相[FA]Z相[FZ]脉冲幅度:t11≥1μs(相当

2、500kHZ)A相及B相信号为50[%占空比]。Z相信号每转一周输出1个脉冲。输出幅度取决于输出脉冲数。A相信号与Z相信号是同步的。输出频率请在500[kHz]以下使用。伺服放大器对输出频率无限制。不能指定伺服电机的输出轴的位置与Z相位置的关系。在输出脉冲数设定为3000[脉冲/周]状态下，以5000[r/min]旋转时的输出脉冲数3000[脉冲/周]60×5000[r/min]=250000[Hz]若在最大值32768[脉冲/周]状态下变为5000[r/min]，则超过2.7[MHz]。提示5-61参数5参数20号编号名称设定范围初始值变更20Z相补偿0~6553

3、5[X2脉冲](1刻度)0电源变更Z相的输出位置时设定。在CCW(逆时针)方向，只有参数20号设定的脉冲量偏离Z相的输出位置。该参数与转动方向切换(参数4号)无关。Z相补偿值[×2脉冲]131072脉冲/周=Z[周]CCW(逆时针)方向在Z旋转时，在CCW(逆时针)方向出现Z相的输出位置偏移。■Z相的输出位置・Z相补偿值为[0]时・Z相补偿值为[16384]时16384×2脉冲131072脉冲/周=[周]14电机轴Z相位置※电机轴Z相位置※Z相在CCW(逆时针)方向偏移1/4周※键的位置不是Z相。用于说明时，暂时将键位置设为Z相。■相关可以利用触摸面板的试运行模式调

4、整Z相位置，以便让当前位置变为Z相输出位置。&参照8-25页请利用原点复位用限位开关(原点LS)在旋转速度低于100[r/min]时，使电机轴的旋转角前进(超出)372°(机械角)以上，进行原点复位。未超出372°以上，当原点复位进行结束时，电机有可能多转一周。检测出Z相，进行原点复位动作的注意事项5-61参数5参数21号编号名称设定范围初始值变更21零偏差幅度1~2000[脉冲](1刻度)400电源※只在位置控制时有效。设定零偏差信号的接通※幅度。设定值为编码器脉冲数。单位相当于编码器返回脉冲(不是命令脉冲)。时间OFFON零偏差幅度(参数21号)偏差[脉冲]零偏

5、差零偏差信号(参数21号)与零速度信号(参数23号)两者在定位结束否的判定(参数24号)期间如果连续接通，则定位完成信号接通。OFFOFFONON零偏差定位结束定位结束否的判定时间(参数24号)OFFON零速度如果在滚珠丝杠连接，导线10[mm]的机械系统中设定±10[μm]的精度时131072[脉冲/周]10×10-3[m]×(10×10-6[m])=131.072≒131[脉冲]将[131]设定在零偏差幅度(参数21号)。131072[脉冲/周]每转一周的移动量[m]×(所需的精度[m])=零偏差幅度[脉冲]提示5-61参数5参数22号编号名称设定范围初始值变更

6、22偏差超出程度10~65535[×100脉冲](1刻度)20000一直※只在位置控制时有效。设定检测偏差超出(报警检出)的脉冲数。单位相当于编码器返回脉冲(不是命令脉冲)。设定的初始值为20000、以偏差量2000000进行检测。当命令位置与返回位置的差异(偏差量)相当于伺服电机轴旋转15.2转时，检测出初始值。偏差超出幅度是为报警检出而设定的。参数23号编号名称设定范围初始值变更23零速度幅度10~5000[r/min](1刻度)50一直是判定伺服电机是否停止了的参数。设定零速度信号接通※的幅度。时间OFFON零速度幅度(参数23号)旋转速度零速度※零偏差信号(

7、参数21号)与零速度信号(参数23号)两者在定位结束否的判定(参数24号)期间如果连续接通，则定位结束信号接通。OFFOFFONON零偏差定位结束定位结束否的判定时间(参数24号)OFFON零速度5-61参数5参数24号编号名称设定范围初始值变更24定位结束否的判定时间0.000~1.000秒(0.001刻度)0.000一直※只在位置控制时有效。设定直至判定定位结束所需的判定时间。零偏差信号(参数21号)与零速度信号(参数23号)两者在定位结束否的判定(参数24号)期间如果连续接通，则定位结束信号接通。OFFOFFONON零偏差定位结束定位结束否的判定时间(参数