富士ac伺服系统faldic-w系列用户手册特性

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1、特性10-1时间图10・2过载特性10・3电源容量与产生的损耗10・4冲击电流10特性10.1时间图10.1,1通电时主电源给电后到各种信号有效时约需「1.5秒」。其间即使输入指令控制序列信号，伺服放大器也不识别O主电源(L1,L2,L3)没通电内部控制电源A没通电通电F秒通电放大器初始化釦秒.定位结束■约1.5秒》OFF0NON伺服报警检出(b接)OFF10.1.2输入指令控制序列信号的应答时间输入指令控制序列信号到伺服放大器内部识别该信号的应答时间为「5ms」驚同时，输入指令控制序列信号的ON幅度应设定为5ms以上。CONT信号OFFON(输入指令控制序列信号)-►♦5ms

2、伺服放大器识别OFFON※只有偏差清除信号1ms可识别。详情可参照下述内容。并且，偏差清除信号的ON幅度请设定在1ms以上。偏差清除(7)位置偏差量零偏差(8)脉冲串命令OFFONOFF►♦1ms△△脉冲X°脉冲OFFON►》1ms可输入不可输入可输入10-2特性1010.1.3向各种控制模式的切换向各种控制模式的迁移时间为5ms。请在输入切换信号，经过5ms以后，再输入下一命令。例)速度控制〜向位置控制切换控制模式切换(14)OFFONX控制模式速度控制位養控制命令脉冲的禁止(11)0NOFFf“5ms脉冲串命令不可输入可输入10.1.4报警检出时/报警复位时发生报警后，到输

3、出报警检出，约需5ms。输入报警复位信号，到报警实际复位的时间，约为5mso报警有无报警复位伺服接通(RUN)伺服准备就绪发电制动输出※伺服报警检出(a接)伺服报警检出(b接)正常发生报警正常—►■gOFFONOFFON5ms>ON<——>OFF.5msONONOFFOFFONOFFONOFFONOFF探)有关发电制动输出所输岀的报警，请参阅第5章「发电制动输出」。菇H?-ohnF目印知壬级电琢菇隔履耳淀好i±堆克醱血，毋港3虧王耳目哲酒玄>苗S。1021GYS冊汀(二丘㈱测滸®廊问应®3(3000r/3.n)过载报警检出时间[S]388OL劳圧邸色►驾册眉丽050so1502

4、00250300(2)丘那刖«廊曲is3(5000r、min)过载报警检出时间[S]_o8S80L劳圧3画100-50200m功橱【％」4RH?-10220<0§(1)F^w®廊曲®s(2000r、min苕1500r7min)过载报警检出时间[S]50(2)丘馴创«廊确綁s(3000r、min)-00-50200m^橱【％〕250300过载报警检出时间[S]_o38850-00150200250300总动怫【％」特性1010.3电源容量与产生的损耗放大器散热量(Qamp)额定转速伺服放大器型号伺服电机型号容量[kW]电源容量[kVA]消耗功率(P)[kW]放大器散热虽(Qamp

5、)[kW]电机散热呈(Qmot)[kW]3000[r/min]RYC500T3-VVT2GYS500DC2-T2A0.050.10.0740.0180.006RYC101T3-VVT2GYS201DC2-T2A0.10.20.130.0210.011RYC201T3-VVT2GYS201DC2-T2A0.20.40.250.0270.022RYC401T3-VVT2GYS751DC2-T2A0.40.80.480.0380.044RYC751T3-VVT2GYS751DC2-T2A0.751.50.890.0590.0832000(r/min]RYC501C3-VVT2GYG7

6、51CCVT2B0.51.00.600.0440.056RYC751C3-VVT2GYG751CC1-T2B0.751.50.890.0590.083RYC102C3-VVT2GYG152CC1-T2B1.02.01.20.0730.11RYC152C3-VVT2GYG152CCVT2B1.52.91.80.1030.17RYC202C3-VVT2GYG501BC1-T2B2.03.92.40.130.221500[r/min]RYC501B3-VVT2GYG501BC1-T2B0.51.00.600.0440.056RYC851B3-VVT2GYG851BC1-T2B0.85

7、1.71.00.0650.94RYC132B3-VVT2GYG132BC1-T2B1.32.61.50.0910.1410.4冲击电流以下显示出对伺服放大器的冲击电流值。额定转速伺服放大器型号伺服电机型号容量[kW]冲击电流[A]3000[r/min]RYC500D3-VVT2GYS500DC2-T2A0.059.1RYC101D3-VVT2GYS101DC2-T2A0.19.1RYC201D3-VVT2GYS201DC2-T2A0.29.1RYC401D3-VVT2GYS401DC2-T2