富士ac伺服系统faldic-w系列用户手册 维护检查

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1、维护·检查9FALDIC-W9维护·检查9-1)检查9-2)备用存储器9-3)报警显示9-4)寿命与废弃9-5)零部件的更换9点-19维护·检查9检查伺服放大器(RYC型)由电子元器件组成，因此，平日不需检查。伺服电机为同步型电机(无电刷)，故无需日常维护的部件。伺服放大器和伺服电机虽然均不需维护。但为防患未然，或为确保机器的可靠性能，还是应定期进行检查。危险■切断电源，经过5分钟以后再实施检查。否则，可能会触电。■在通电状态下，不要触摸伺服放大器或配线。否则将会触电。检查项目如下。检查项目机器检查内容伺服电机伺服电机的轴连接部分不应偏芯水、水蒸气和油类不能直接溅射在上面伺

2、服电机本身不应出现异常振动伺服放大器端子台和安装部分的螺钉不可松动伺服放大器上不可积有大量灰尘不应出现异味或过热造成的损坏以及外观异常、断线等现象伺服放大器与伺服电机配线的检查应在切断电源5分钟之后，待［充电］用的显示灯熄灭，再实施检查。注意■印制电路板和端子台上，不得用兆欧表测试。否则，将会损坏伺服放大器和伺服电机机内的编码器。9点-19维护·检查9备用存储器(1)备用存储器当电源被切断时，为了保存参数和报警记录，在电路上要使用可重写的EEPROM(E2PROM)。各部分的初始化处理按以下顺序进行。初始化时要把伺服放大器的运行命令(RUN)信号切断(伺服电机在通电过程中，

3、不能进行初始化)。①参数的初始化用试运行模式选择参数的初始化，按ENT进行初始化。※)初始化之后务请重新接通电源。当用参数29号设定成禁止重写时，不能进行初始化。同时，在接通运行命令(RUN)信号，电机通电过程中，也不能进行初始化。②报警检出记录的初始化报警检测记录随时进行保存。操作触摸面板试运行模式下的记录初始化［］，可进行初始化。(2)参数的复制如果使用电脑编程器，即可把伺服放大器的设定内容复制到编程器一侧。反之，编程器的内容也可以传送伺服放大器上。参数的相互复制9点-19维护·检查9报警显示作为故障的诊断，分为以下三种介绍。(1)初始状态(2)无故障显示不良(3)故障

4、显示与对策(1)初始状态当把商业电源供到伺服放大器上，即在触摸面板上的7段上出现由参数30号所设定的显示。伺服放大器正面的「充电」的显示灯亮灯。7段(4位)触摸面板「充电」用的显示灯尽管供给电源，但7段仍完全不亮灯时，可能是伺服放大器损坏。请向本公司咨询。9点-19维护·检查9(2)无故障显示不良分为以下三种进行介绍。①不旋转②摆动③得不到定位精度如果依据所介绍的内容仍不能正常运行，请向本公司咨询。当伺服放大器的触摸面板上出现报警显示，可参照(3)项内容进行。①不旋转伺服放大器与伺服电机是否连接。提供伺服放大器规格幅度内的商业电源。只靠控制用电源的输入，伺服电机不旋转。请提

5、供符合动力用的电源。伺服电机的动力配线要与伺服放大器上相同的端子名称相连接。变更相位顺序不能改变旋转方向。把伺服电机上的编码器配线接到CN2(连接器2)上。伺服放大器正面面板上的显示灯(充电)是否亮灯。不旋转对CN1(连接器1)的输入命令控制序列信号进行确认。依据第(3)项故障表示与对策进行处置。如果检测出报警，即显示出报警代码的内容。当无DC24V电源供电时，所有的输入命令控制序列信号均无效。在CN1(连接器1)的[P24]端子和[M24]端子之间，是否提供了DC24V电源。伺服放大器上的7段显示灯是否为报警检测显示。9点-19维护·检查9动作模式的确认可对伺服放大器的状

6、态进行确认。ENT(1秒以上)指令控制序列显示(第1位)位置控制速度控制转矩控制显示(第2~4位)指令控制序列检测出不足电压。检出负方向的超程信号后停止。检出正方向的超程信号后停止。输入强制停止信号，在零速度的状态时停止。为可旋转的状态，手动运行(试运行)可旋转。为可旋转的状态，脉冲串输入有效。伺服ON状态下，为待命的状态。基极截止状态下，伺服电机无驱动力，成为空转状态。9点-19维护·检查9②摆动(伺服电机的轴在小刻度上反复正转/反转)伺服放大器在提交给用户的状态下，其自整定功能被设为有效的。自整定功能虽说对于几乎所有的机械构成虽说有效，但由于不同的机械结构，有时也不能正

7、常发挥其功能。如果在伺服电机的输出轴上无任何连接的状态下进行摆动，则请对以下项目进行确认。使用伺服电机时转换相位顺序后不能改变旋转方向。连接相同的端子。如变更相位顺序即摆动，或检测出过载报警。伺服电机摆动伺服电机的动力配线(U、V、W)是否接在伺服放大器的同一端子上。从机械系统分开伺服电机输出轴，是否依然摆动。请向本公司咨询如果机械系统与伺服电机输出轴连接状态下出现摆动，请参照第6章内容进行处置。9点-19维护·检查9③得不到定位精度得不到定位精度妥善地进行接地线的接地处理。接地线的接地处理是否恰当。