富士ac伺服系统faldic-w系列用户手册维护检查

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1、FALDIC・W9维护・检查9-1）检查9-2）备用存储器9-3）报警显示9-4）寿命与废弃9-5）零部件的更换9.1检查伺服放大器（RYC型）由电子元器件组成，因此，平日不需检查。伺服电机为同步型电机（无电刷），故无需日常维护的部件。伺服放大器和伺服电机虽然均不需维护。但为防患未然，或为确保机器的可靠性能，还是应定期进行检查。①危险■切断电源，经过5分钟以后再实施检查。―否则，可能会触电。■在通电状态下，不要触摸伺服放大器或配线。否则将会触电。检查项目如下。丄0检查项目机器检查内容伺服电机伺服电机的轴连接部分不应偏芯水、水蒸气和油类不能直接溅射在上面伺服电机本身不应出现

2、异常振动伺服放大器端子台和安装部分的螺钉不可松动伺服放大器上不可积有大量灰尘不应出现异味或过热造成的损坏以及外观异常、断线等现象△注意■印制电路板和端子台上，不得用兆欧表测试。否则，将会损坏伺服放大器和伺服电机机内的编码器。9.2备用存储器(1)备用存储器当电源被切断时，为了保存参数和报警记录，在电路上要使用可重写的EEPR0M(E2PR0M)°各部分的初始化处理按以下顺序进行。初始化时要把伺服放大器的运行命令(RUN)信号切断(伺服电机在通电过程中，不能进行初始化)。①参数的初始化用试运行模式选择参数的初始化，按ENT进行初始化。PriUEi0PR厂匕uodonE※丿初

3、始化之后务请重新接通电源。当用参数29号设定成禁止重写时，不能进行初始化。同时.在接通运行命令(RUN)信号，电机通电过程屮，也不能进行初始化。①报警检出记录的初始化FnOS可进行初始化。报警检测记录随时进行保存。操作触摸面板试运行模式卜的记录初始化(1)参数的复制如果使用电脑编程器，即可把伺服放大器的设定内容复制到编程器一侧。反Z,编程器的内容也可以传送伺服放大器上。参数的相互复制a显示作为故障的诊断，分为以下三种介绍。(1)初始状态(2)无故障显示不良(1)故障显示与对策(1)初始状态当把商业电源供到伺服放大器上，即在触摸面板上的7段上出现由参数30号所设定的显示。伺

4、服放大器正面的「充电」的显示灯亮灯。FAL口K：MOMS器FSMW7段(4位)触摸面板「充电」用的显示灯/f]口Qa□E0Erim尽管供给电源，但7段仍完全不亮灯时，可能是伺服放大器损坏。请向本公司咨询。(1)无故障显示不良分为以下三种进行介绍。①不旋转②摆动③得不到定位精度如果依据所介绍的内容仍不能正常运行，请向木公司咨询。当伺服放大器的触摸面板上出现报警显示，可参照(3)项内容进行。①不旋转逐云动作模式的确认可对伺服放大器的状态进行确认。E)rtulIENT(1秒以斗ESCP5c,F显示（第1位）指令控制序列P位置控制n速度控制上转矩控制显示（第2~4位）指令控制序列

5、5o/-基极截止状态下，伺服电机无驱动力，成为空转状态。Son伺服ON状态下，为待命的状态。Pin为可旋转的状态，脉冲串输入有效。JOh为可旋转的状态，手动运行（试运行）可旋转。PcjIz检出正方向的超程信号后停止。nuE检出负方向的超程信号后停止。nO输入强制停止信号，在零速度的状态时停止。Lu检测出不足电压。②摆动（伺服电机的轴在小刻度上反复正转仮转）伺服放大器在提交给用户的状态下，其自整定功能被设为有效的。自整定功能虽说对于儿乎所有的机械构成虽说有效，但由于不同的机械结构，有时也不能正常发挥其功能。如果在伺服电机的输出轴上无任何连接的状态下进行摆动，则请对以下项目进

6、行确认。如果机械系统与伺服电机输出轴连接状态下出现摆动，请参照笫6章内容进行处置。③得不到定位精度(1)报警检出的内容报警检出后在伺服放大器上的触摸面板上，自动地闪亮表示报警代码。如果同时检出多个报警时，触摸面板按以下优先顺孚进行显示。优先顺序显示名称1DC1过电流12I0C3

7、过电流23

8、OS匚过速度4IHu

9、过电压5IEL

10、编码器异常6

11、ffrT控制电源异常7JdEr存储器异常8I厂HEI再生晶体管过热9IEC编码器通信异常10Cnt

12、CONT重复11ICL过载12ILu电压不足13rHlf再生电阻过热14OF

13、偏差超岀15RH

14、放大器过热触摸面板上的7段闪亮间隔为

15、0.5秒。(2)报警检出时的动作在报警检出时，虽然伺服电机减速停机，但不同的检测内容，其动作各不相同。＜报警发生时的动作＞・检测时的空转/nr厂-匚5Hu过电压9-12Tt-编码器异常9-12控制电源异常一9-13dE存储器异常9-13厂HQ再生晶体管过热—9-14EC编码器通信异常9-14CnbCONT重复9-15•以最大转矩减速停止后的空转显示名称页码CIL过载9-151Lu电压不足9-1611rHI再生电阻过热9-16―I偏差超出9-17

16、RH放大器过热9-17~提示报警检出后自动进行显示。在这种显示状态下，输入指令控制