富士ac伺服系统faldic-w系列用户手册 参数2

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1、参数5■过渡到各种控制模式的时间过渡到各种控制模式的时间为5[ms]。请输入切换信号，5[ms]后再输入下一命令。例)位置控制→切换到速度控制切换控制模式(37)手动正转(15)或手动反转(16)控制模式位置控制速度控制■位置控制适于脉冲串运行、多段速度运行(3速)及输入模拟量速度命令运行。禁止命令脉冲(27)用ON禁止。■速度控制　适于多段速度运行(3速)及输入模拟量速度命令运行。■转矩控制　　适于模拟转矩命令输入运行。5-51参数5按编号记载参数的设定内容。参数10~14号编号名称设定范围初始值变更10CONT1信号分配1:伺服启动[RUN]3:+OT5

2、:紧急停止[ENG]7:清除偏差9:反共振频率选择011:禁止命令脉冲13:命令脉冲α选择115:手动正转[FWD]17:多段速度1[X1]19:加减速时间选择21:空转[BX]10:反共振频率选择112:命令脉冲α选择014:切换控制模式16:手动反转[REV]18:多段速度2[X2]20:电流限制有效0:无指定2:复位[RST]4:-OT6:P动作8:外部再生电阻过热0~21(1刻度)1[RUN]电源11CONT2信号分配2[RST]电源12CONT3信号分配0电源13CONT4信号分配0电源14CONT5信号分配0电源参数15~18号编号名称设定范围初

3、始值变更15OUT1信号分配11:制动时间1:准备就绪[RDY]3:报警检出:a接点5:发电制动7:强制停止检出9:零速度10:电流限制检出0:无指定2:定位结束[PSET]4:报警检出:b接点6:OT检出8:零偏差0~11(1刻度)1[RDY]电源16OUT2信号分配2[PSET]电源17OUT3信号分配4[ALMb]电源18OUT4信号分配0电源输入指令控制序列输出端子具有以下功能。设定值名称页0无指定-1准备就绪5-422定位结束5-433报警检出:a接点5-464报警检出:b接点5发电制动5-476OT检出5-247强制停止检出5-268零偏差5-4

4、89零速度5-4910电流限制检出5-4011制动时间5-50■CONT信号分配编号■OUT信号分配编号设定值名称页0无指定-1伺服启动[RUN]5-222复位[RST]5-233+OT[+OT]5-244-OT[-OT]5紧急停止[EMG]5-266P动作5-287清除偏差5-298外部再生电阻过热5-309反共振频率选择05-3110反共振频率选择111禁止命令脉冲5-3212命令脉冲α选择05-3413命令脉冲α选择114控制模式切换5-3515手动正转[FWD]5-3616手动反转[REV]17多段速度1[X1]5-3818多段速度2[X2]19加减

5、速时间选择5-3920电流限制有效5-4021空转[BX]5-415-51参数5■在电脑编程器的扫描画面上也可看到指令控制序列输入输出信号。7CA8*CACN119PPI21*CB20CBFZ25M526FFA9FFB11*FFB12FFZ23*FFZ24*FFA101P242CONT15CONT43CONT26CONT514M244CONT3OUT115OUT216OUT317OUT418サーボアンプM513伺服放大器的连接器1(CN1)的端子排列与电脑编程器的扫描画面伺服放大器CN15-51参数5(1)伺服启动[RUN]让伺服电机处于可旋转状态的信号。输

6、入指令控制序列信号运行命令[RUN]…出厂时，分配给CONT1■功能在伺服启动[RUN]信号接通期间,伺服电机处于可旋转状态。在伺服启动信号关闭期间，供给动力用的商业电源伺服电机不旋转。若在旋转过程中切断，则伺服电机以最大的能力减速、停止(旋转速度低于零速度幅度<参数21号>时)后，变成空转。伺服电机停止后，无保持转矩。在伺服启动[RUN]切断期间，可无视所有旋转命令。伺服启动[RUN]、无报警、+OT/-OT接通以及强制停止[EMG]接通的状态，基本上就是可旋转状态。在伺服启动[RUN]信号接通，其他信号切断的状态下，为停止状态。■参数的设定当伺服启动[R

7、UN]信号分配给输入指令控制序列端子时，设定与参数相对应的数值(1)。该信号未分配给输入指令控制序列端子时，一直以ON处理。■相关关于强制停止信号，请参照5-26页。サーボモータ１回転時の機械系の移動量にπがある場合には、３５５／１１３で近似できます。出力パルス数は指令パルス補正とは関連しません。パラメータ１７の設定値に従い出力します。一口メモ5-51参数5(2)复位[RST]使伺服放大器的报警检出复位。输入指令控制序列信号复位[RST]…出厂时，分配给CONT2■功能用输入指令控制序列信号让伺服放大器的报警检出复位。用复位[RST]信号的ON(接通)使报警

8、检出复位。再通电可以消除的报警用报警复位可消除的报警