富士ac伺服系统faldic-w系列用户手册参数3

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1、PnOI门口./bz参数19号编号名称设定范围初始值变更19输岀脉冲数16-32768[脉冲]（1刻度）2048电源设定伺服电机每转一周时，分频输出的脉冲数。输出形式为90度和位差2路信号。伺服电机的输出轴为正转，输出B相前进信号。通过设定转动方向切换（参数4号）可以切换相的顺序。・参数4号的设定值二1或2时，逆时针旋转时B相前进・参数4号的设定值二1或2时，逆时针旋转时A相前进脉冲幅度：tn^1ps（相当500kHz）可以设定伺服放大器的分频输出端子[FA],[*FA],[FB],[*FB]端子的输出脉冲数。A相[FA]A相严FA]B相[FB]Bffl[*FB]Z相

2、[FZ]Z相伴FZ]A相及B相信号为50[%占空比]。Z相信号每转一周输出1个脉冲。输出幅度取决于输出脉冲数。A相信号与Z相信号是同步的。输出频率请在500[kHz]以下使用。伺服放大器对输出频率无限制。不能指定伺服电机的输出轴的位置与Z相位置的关系。在输出脉冲数设定为3000[脉冲倜]状态下，以5000[r/min]旋转时的输出脉冲数3000[脉冲/周]X5000[r/min]=250000[Hz]60若在最大值32768[脉冲/周]状态下变为5000[r/min],则超过2.7[MHz]。no.cu参数20号编号名称设定范围初始值变更20Z相补偿0-65535（X

3、2脉冲］（1刻度）0电源变更z相的输出位置时设定。在CCW（逆时针）方向.只有参数20号设定的脉冲量偏离Z相的输出位置。该参数与转动方向切换（参数4号）无关。Z相补仁值［X2脉/中］_=z［周］CCW（逆时针）方向131072脉冲/周在Z旋转时，在CCW（逆时针）方向出现Z相的输出位置偏移。■Z相的输岀位置・Z相补偿值为［16384］时・Z相补偿值为［0］时16384X2脉冲_1131072脉冲/周=〒同Z相位置澱电机轴Z相位置尿电机轴Z相在CCW（逆时针）方向偏移1/4周※键的位置不是Z相。用于说明时，暂时将键位置设为Z相。■相关可以利用触摸面板的试运行模式调整Z相

4、位置,以便让当前位置变为Z相输出位置。参照8-25页—检测出Z相，进行原点复位动作的注意事项请利用原点复位用限位开关（原点LS）在旋转速度低于100［r/min］时，使电机轴的旋转角前进（超出）372°（机械角）以上，进行原点复位。未超出372。以上，当原点复位进行结束时，电机有可能多转一周。参数21号编号名称设定范围初始值变更21零偏差幅度1~2000［脉冲］（1刻度）400电源※只在位置控制时有效。PnOIno.c设定零偏差信号的接通※幅度。设定值为编码器脉冲数。单位相当于编码器返回脉冲（不是命令脉冲）0零偏差偏差［脉冲］零偏差信号（参数21号）与零速度信号（参数

5、23号）两者在定位结束否的判定（参数24号）期间如果连续接通，则定位完成信号接通。耀亍如果在滚珠丝杠连接，导线10［mm］的机械系统中设定±10［um］的精度时131072［脉冲/周］每转一周的移动量［m］x（所需的精度［m］）=零偏差幅度［脉冲］131072[脉冲倜]X(1OX106[m])=131.072=131[脉冲]10X10'3[m]将［131］设定在零偏差幅度（参数21号）。PriulUrio.c1^参数22号编号名称设定范围初始值变更22偏差超出程度10-65535（X100脉冲］（1刻度）20000直※只在位置控制时有效。设定检测偏差超出（报警检出）的

6、脉冲数。单位相当于编码器返冋脉冲（不是命令脉冲）。设定的初始值为20000＞以偏差量2000000进行检测。当命令位置与返冋位置的差异（偏差量）相当于伺服电机轴旋转15.2转时，检测出初始值。偏茅超岀幅度是为报警检出而设定的。PnQIrio.c1^旋转速度零速度诙参数23号编号名称设定范围初始值变更23零速度幅度10-5000[r/min]（1刻度）50—直是判定伺服电机足否停止了的参数。设定零速度信号接通为勺幅度。零偏差信号（参数21号）与零速度信号惨数23号）两者在定位结束否的判定（参数24号）期间如果连续接通，则定位结束信号接通。零速度OFFON零偏差OFFON

7、定位结束OFF◄►ON定位结束否的判定时间（参数24号）PnO!参数24号编号名称设定范围初始值变更24定位结束否的判定时间0.000-1.000秒（0.001刻度）0.000直※只在位置控制时有效。设定直至判定定位结束所需的判定时间。零偏差信号（参数21号）与零速度信号（参数23号）两者在定位结束否的判定（参数24号）期间如果连续接通，则定位结束信号接通。1/参数25号编号名称设定范围初始值变更25最大电流限制值0~300%（1刻度）300—直设定伺服电机的输出转矩的限制值。该设定根据输入指令控制序列信号的转矩限制（20）的设定状态如下表所示。电流