对铁道车辆液压减振器联合仿真模型的构建及其试验验证

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1、2014年6月机床与液压Jun．2014第42卷第11期MACHINETOOL＆HYDRAULICSVo1．42No．11DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．11．001铁道车辆液压减振器联合仿真模型的构建及其试验验证肖乾，李清华，王成国，张海，徐红霞，贾慧芳(1．华东交通大学载运工具与装备教育部重点实验室，江西南昌330013；2．中国铁道科学研究院铁道科学技术研究发展中心，北京100081)摘要：分析了单向流液压减振器的工作原理、阀系特性及液压流体力学理论。以高速列车KONI横向减

2、振器为例，参照其结构及其参数值在Easy5环境下建立了减振器液压控制模型。利用Easy5和ADAMS联合仿真接口技术，在考虑减振器节点刚度的条件下，建立了减振器的Maxwell联合仿真模型。将减振器性能仿真和试验结果进行对比分析，结果表明所建立的减振器联合模型精确可靠。关键词：铁道车辆；液压减振器；联合仿真；Maxwell中图分类号：U260．331+．5文献标识码：A文章编号：1001—3881(2014)11—001—4ConstructionofRailwayVehicleHydraulicDamperC0．s

3、imulationModelandExperimentalVerificationXIAOQian，LIQinghua，WANGChengguo，ZHANGHai，XUHongxia，JIAHuifang(1．KeyLaboratoryofMinistryofEducationforConveyanceandEquipment，EastChinaJiaotongUniversity，NanchangJiangxi330013，China；2．RailwayScienceandTechnologyResearchand

4、DevelopmentCenter，ChinaAcademyofRailwaySciences．Beijing100081，China)Abstract：Theworkingprinciple，valvesystemfeaturesandhydraulicfluidmechanicstheoryofunidirectionalflowhydraulicdamperwereanalyzed．Withthehigh-speedtrainKONIlateraldamperasexample，accordingtoitsst

5、ructureandparametersdamperhydrauliccontrolmodelwasestablishedintheenvironmentofEasy5．MaxwellCO—simulationmodelofdamperwasestablishedbyusingEasy5andADAMSCO．simulationinterfacetechnologyandtakingiointstiffnessofthedamperintoconsideration．Damperperformancesimulati

6、onandtestresultswerecomparedandanalyzed．Theresuhsshowthatthemodelestablishedinisaccurateandreliable．Keywords：Railwayvehicle；Hydraulicdamper；Co-simulation；Maxwell液压减振器是铁道车辆悬挂系统的重要阻尼元下建立液压减振器液压控制模型。对建立好的液压减件，它通过节流的方式吸收和缓和道路不平顺等引起振器控制模型应用Easy5和ADAMS接口技术在AD—的振动和冲击，

7、达到提高车辆安全性、平稳性及舒适AMS环境下建立考虑减振器橡胶节点刚度的Maxwell性的目的。随着乘客对列车安全性及舒适性的要求不联合仿真模型并通过试验验证了模型的精确性。断提高，研究减振器性能对车辆动力学性能的影响显1减振器参数化建模得尤为重要。因此，有必要借助计算机仿真技术建立1．1减振器的工作原理液压减振器联合仿真模型，以期为其嵌入车辆模型研KONI横向减振器其内部油液是单向流动的，在究减振器性能对车辆动力学性能影响建立基础。活塞和底座上都设有单向阀，在活塞杆导向座上设有目前，国内外学者对于液压减振器数学模型

8、的建阻尼调节阀。立方法归纳起来有3种，即参数化建模、等效参数化如图1为单向流液压减振器拉伸和压缩工作情建模、非参数化建模。参数化建模因考虑了减振器内况。当活塞受到到拉伸力F作用时，减振器拉伸长部油液流动以及节流阀弹性元件的变形等真实工作状度s，活塞单向阀关闭，活塞上部相当于体积为A的态而应用较多⋯。对于减振器建模大多忽略其两端的油液从拉伸腔通过