基于Easy5和Adams的液压减振器联合仿真

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1、2014年6月机床与液压Jun．2014第42卷第11期MACHINETOOL＆HYDRAULICSVo1．42No．11DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．11．039基于Easy5和Adams的液压减振器联合仿真张海，王成国，肖乾(1．中国铁道科学研究院铁道科学技术研究发展中心，北京100081；2．华东交通大学机电工程学院，江西南昌330013)摘要：为了得到系统的动态特性，常常需要借助软件建立机械系统的数字化模型，在要求的工况下进行计算，以指导系统的设计。以一个液压减振器为例，采用MSC．Adams和MSC．Easy5

2、进行联合仿真，实现对机械系统的动力学分析。计算结果表明：联合仿真模型与原始模型计算结果基本吻合。同时在联合仿真模型中，通过对阻尼器内部结构的分析，得到了更接近实际模型的数学模型，使仿真计算精度提高，为进一步分析液压减振器的物理结构与工作特性的关系提供了研究工具。关键词：MSC．Adams；MSC．Easy5；联合仿真；液压减振器；工作机制中图分类号：TP391．9文献标识码：A文章编号：1001—3881(2014)11—138—4Co．simulationofHydraulicDamperBasedinEasy5andAdamsZHANGHal，WANGC

3、hengguo，XIAOQian(1．RailwayScience&TechnologyResearch&DevelopmentCenter，ChinaAcademyofRailwayScience，Beijing100081，China；2．SchoolofMechanicalandElectricalEngineering，EastChinaJiaotongUniversity，NanchangJiangxi330013，China)Abstract：SomesoftwarewereoftenneededandusedtobuildnumefieMmod

4、elsofmechanicalsysteminordertoachievesystemdynamicalbehaviors，andwerecalculatedunderrequiredworkingconditionSOastoguidethedesignofsystem．Bytakingahydraulicdamperasanexample，theMSC．AdamsandMSC．Easy5wereusedforCO-simulation，anddynamicanalysiswasrealizedfortheme-chanicalsystem．Thecalc

5、ulationresultsshowthatbothresultsofCO-simulationmodelandoriginalmodelayeapproximatelysame．Atthesametime，intheCO—simulationmodel，thenumericalmodelmoreapproachedtorealmodelisobtainedbyanalyzingdamperinter—nalstructureSOastoimprovecalculationaccuracyofsimulation．Aresearchingtoolisprov

6、idedforfurtheranalyzingtherelationshipbe—tweenphysicalstructureandworkingcharacterofthedamper．Keywords：MSC．Adams；MSC．Easy5；Co—simulation；Hydraulicdamper；Workingmechanism在机械系统的设计阶段预测系统的动态特性是设两个软件进行联合仿真可以建立接近实际的机械系计人员的一个重要内容。为了得到系统动态特性，常统，得到准确的结果。常需要借助软件建立机械系统的数字化模型，在要求通常在ADAMS中使用特征创

7、建工具建立一个机的工况下进行计算，得到预测结果，以指导系统的设械系统或是直接从一个CAD的软件包中导入机械系计。针对不同的系统特性分析，存在着不同的分析系统。这个机械系统可以在ADAMS中进行运动学和动统。MSC．Adams和MSC．Easy5是得到广泛应用的力学的分析，也可以输出系统的微分方程。而Easy5CAE分析软件。MSC．Adams是机械系统的分析软件，为MSC．Adams模型提供了接口，可以导入Adams模它集成机械元件、气动、液压、电子和控制系统技型进行联合仿真。联合仿真的模型可以在4种模式下术，能够构建和测试虚拟原型，从而可以准确地解释工作：

8、这些子系统之间的相互作用。Easy5能提供准确的、(