基于ADAMS与EASY5的40kN液压起重机联合仿真

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1、2015年8月机床与液压Aug．2015第43卷第16期MACHINET0OL&HYDRAULICSVo1．43No．16DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2015．16．037基于ADAMS与EASY5的40kN液压起重机联合仿真程学进，王庆安，许同辉(1．淮阴工学院机械工程学院，江苏淮安223003；2．江苏省神工机械制造集团有限公司，江苏淮安223003)摘要：以液压起重机为研究对象，在UG软件中完成结构的三维建模，导人动力学仿真软件ADAMS中建立液压起重机的虚拟样机模型，利用EASY5软

2、件建立起重机的液压系统模型，通过设计软件数据接口实现了液压起重机的机械／液压联合仿真。结果表明：虚拟样机模型与液压系统模型实现了无缝联接，验证了联合仿真方法的有效性与实用性。关键词：起重机；ADAMS软件；EASY5软件；机械／液压联合仿真中图分类号：TP391．9文献标志码：B文章编号：1001—3881(2015)16—116—3Co．simulationof40kNHydraulicCraneBasedonADAM：SandEASY5CHENGXuejing，WANGQing’an，XUTonghui(1．Facu

3、ltyofMechanicalEngineering，HuaiyinInstituteofTechnology，HuaianJiangsu223003，China；2．JiangsuShengongMachineryManufactureCo．，Ltd．，HuaianJiangsu223003，China)Abstract：Basedonahydrauliccrane，athreedimensionmodelwasbuiltinUGsoftware，anditwasimportedintoadynamicssimulat

4、ionsoftwareADAMStoobtainedavirtualprototypemodelofthehydrauliccrane．ThehydrauliccontrollingmodelofthecranewasbuiltwithEASY5．TheCO—simulationwithmechanicandhydraulicsystemofthehydrauliccranewascompletedthroughthede—signeddatainterfaceofthesoftware．Theresultsshowth

5、attheprototypemodelandthehydraulicmodelcanbeconnectedseamlesslyandthemethodofCO—simulationiseffectiveandpractica1．Keywords：Crane；ADAMSsoftware；EASY5software；Co．simulationofmechanicandhydraulic液压起重机作为一种常见的甲板设备，包含了机组成，可实现变幅、起升及回转动作，分别由变幅油械、液压、电气等多个子系统，且工况多变，其液压缸与液压

6、马达来完成。在满足工程应用需要的前提系统的性能直接影响整台设备的性能。随着计算机技下．对起重机模型做了一些合理的简化，然后在UG术的不断进步。由最初的单一系统分析逐淅发展到将软件中绘制出了各零件的三维模型。并且对其进行装液压系统与机械、电气等系统耦合起来进行分析成为配。可能[1]。利用虚拟样机技术，分别建立液压起重机1．2建立虚拟样机模型的机械系统与液压系统模型，并通过ADAMS的Con．将UG中建立的起重机三维模型以Parasolid格式trols模块与EASY5软件建立实时通信，实现ADAMS导人ADAMS中。设置各

7、个零件的名称和显示颜色，和EASY5之间的联合仿真。为液压起重机的设计与定义零件的材料属性以及各个零件之间的运动副约束试验分析提供一种方便快捷的途径。关系、欲输出结果、仿真基本参数等，最后得到起重1机械系统建模机的虚拟样机模型，如图1所示。1．1建立三维模型在ADAMS中进行运动学、动力学分析时，只需考虑零件的质量和质心，而对零件的外部形状可不予考虑。但若能获得准确的零件形体描述，ADAMS自动计算的零件质量和质心位置也就越精确。由于AD．AMS软件的三维建模功能相对较弱，但其提供了与通用CAD软件的接口．可利用UG软件

8、进行建模和装配．再以Parasolid格式导入ADAMS中进行仿真分析。该液压起重机主要由吊臂、回转体及回转支座等图1起重机虚拟样机模型收稿日期：2014—06-27基金项目：淮阴工学院青年基金(HGC0909)；淮安市科技支撑项目(HAG2011013)作者简介：程学进(1977一)，男，硕士，讲师，研究方向为机电