基于xcp协议发动机电子控制单元通用标定平台开发

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1、浙江大学硕士学位论文致谢本篇论文完成之际，我在浙江大学三年的研究生求学生涯也接近尾声了。在此，我要感谢这三年中给予我莫大帮助和影响的人们，他们见证了我的成长。首先要感谢的是我尊敬的导师周文华先生，感谢他三年来在学习、工作和生活上给予我的无微不至的关怀和帮助。周老师渊博的学识、严谨的态度以及对工作的热情一直深深地影响着我。这份知遇之恩、教诲之情非只言片语所能表达，唯有将之铭记终生。同时要感谢三年来伴我同行的同学朋友们，是你们陪伴我一起成长，一起走向成熟，感谢他们一路上给我的支持，帮助，鼓励。感谢师兄郭修其、臧润涛、黄啸，师弟杨腾飞、王

2、科杰、聂飞对本课题的帮助，本课题得以顺利完成离不开他们的无私奉献。感谢同窗赵俊鹏在学习和生活上的一直陪伴与互勉，与他们的相处让我获益匪浅。特别感谢我的室友黎宏苗，胡滨鹏，宋海瑞，是你们让我收获了真挚、可贵的友情。我将永远珍惜这份情谊。此外，也感谢在美丽的杭城遇见的其他朋友，虽然他们的名字没有一一出现，但他们却也始终留在我心里。相识是一种缘分，感谢他们让我的生命更加丰盈，更加精彩。最后，我要感谢我最挚爱的父母，焉得谖草，言树之背，养育之恩，无以为报，感谢他们的无私付出。感谢女朋友杨金金的一如既往的支持，陪伴。梁恒2013年12月29日

3、于求是园浙江大学硕士学位论文摘要随着汽车产业竞争的曰趋激烈，国家排放法规的日益严格，人们对发动机的经济性，动力性提出了越来越高的要求。为使发动机达到最优性能。需要通过标定系统合理调整发动机的控制参数，使发动机在最佳的控制参数下运行。本课题在调研国外主流标定系统的基础上，基于XCP协议自主开发了一个通用标定系统。本文首先介绍了国内外标定系统的发展现状及趋势。对ASAM组织的McD模型分层进行了介绍，详细阐述了xcP协议的数据传输模型、数据包格式等特征，并总结了xCP协议相比其它协议所具有的优势。通过ⅥsualStudio完成了标定工具

4、vCaliT00l的设计，vCaliTool兼容ASAM标准，支持XCP协议在线标定，FLASH编程，DAQ，STM等各项功能：完成了ECU端xcP协议驱动设计，并集成于柴油机高压共轨控制系统上进行了测试。设计了一种基于XCPonCAN协议的快速原型方式。通过MAⅡ，AB将被测试功能模块生成DLL文件，vcaliT00l直接加载DLL文件以实现对控制算法的调用。控制算法测试人员通过标定软件修改ECu原有代码中添加的软件钩值以完成程序流的控制，ECu与原型机的数据同步通过XCP协议的同步数据传输模式(DAQ和STIM)完成。本文最后通

5、过试验分析完成对开发的标定系统进行了实时性、可靠性、高效性的验证。试验结果表明，标定系统性能稳定，数据传输可靠，软实时性能良好，xcP协议的数据同步模式数据传输速率满足ECu与原型机的数据同步需要。关键词：标定，xCP，快速原型，BⅥ埝ss，AsAM塑垩查兰堡主兰竺堡窭竺竺竺竺．-_______________________-__--______●__。。。。。。。●。。‘‘。。。。。。。_--_______-。_-______。。。。。’。’’’——————————一一AbstractWimtlleintemefiercecom

6、petitionin廿leautomotiVeindllS缸yandt11eincre弱in舀ys灯illgentvellicleemissionreglllation，t11erearehjgherrequir锄entsonp0、ver托d氕坨leconomyperfo皿aIlceofengine．IIlordertoacllieVetheoptimalengillepcrfomance，wehaVetoa由usttllecon缸．olp呦etersofmeengine陀觞onablyby也ecalibr{Itionsystemt

7、0realizestlleenginenmsuIldero砸malcon舡Dlpa础eters．ARerresearchedabroadcalibrationsystems，廿lispaperdeVelopsa吼iversalcalibrationsystembasedonXCPprotocolbaSeonsu硒cientsunreyofbothdomeStic雒df．0reigncalih眦iOnsystems．Firstlythisp印erdescribest11ecu玎entsitIlationanddeVelopment打e

8、ndofdomestica11dabroadcalibrationsystems，thenMCDmodeldel锄imtionforASAMo玛枷zationisiIl仃oduced．A舭re1百boratingdata咖smissi