电机控制通用开发平台研究和设计

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1、⑧．熏w丝NZT。纛未v。萋硕士学位。论文题目电机控制通用开发平台研究和设计学科、专业指导教师申请学位日期作者李兵强电力电子与电力传动林辉二零零七年三月西北工业大学硕士学位论文摘要随着对电机控制技术要求的不断提高，普通单片机越来越不能满足控制要求，DSP技术的发展正好为先进控制理论以及复杂控制算法的实现提供了有力的支持。然而，传统基于DSP的电机控制开发中存在效率低和需要较多专业知识等诸多不足。为此，本文提出了一套基于1MS320F2812DSP和M砒lab7．O工具箱Emb则脚forTIC2000DSP的电机控制通用开发平台设计方案，可以

2、大大提高电机控制开发的效率。平台以．IMS320F2812为核心控制器，以EPM7128实现PWM信号触发，以皿2130为驱动芯片构建了三相全桥逆变电路。通过对基于该平台的DsP软件设计方法的介绍，给出了一PwM模块应用的简单实例，验证了该平台软件设计方案的可行性。鉴于“高精密转速源”的性能指标要求，通过对稀土永磁同步电机的工作原理、数学模型和矢量图进行分析，提出了功角闭环永磁同步电机他控式变频调速控制策略。系统通过霍尔位置传感器测量功角，用PD参数模糊自整定进行功角闭环控制器设计，保证了系统既具有较快的响应速度，同时又具有较小的超调和较好

3、的静态性能。另外，对该系统涉及的关键技术进行了详细探讨。实验证明，“高精密转速源”具有很好的转速精度，各项指标达到了性能指标要求。在功角闭环控制下，电机提高了抗负载扰动能力，有效地解决了电机失步问题；稳定工作时，电机工作电流显著降低，提高了工作效率。并且，“高精密转速源”在该平台上调试成功，验证了该硬件平台的正确性和可靠性。该平台具有教学实验和产品开发两种功能，支持在线调试，可适用于异步电机、同步电机、无刷直流电机、直流电机等多种电机控制系统的研究。同时本系统的软硬件均采用模块化设计，预留端口资源丰富，因此使用非常灵活，利用本系统可以在最短

4、的时间内完成不同控制策略和不同控制对象的开发。关键词：电机控制开发平台。硬件在回路仿真，高精密转速源，永磁同步电机，失步，功角闭环控制，PID参数模糊自整定塑!!三些奎耋堡圭兰堡丝塞丝!坠璧Abstractwilhtheinc删ingd砌朋dsfbftllemotorconnDlteclln0109y'comm∞MCUc缸’tsatis移tbeco曲．oldem卸ds．Howev％med“elopmemofDSPt∞hnologyc姐str硼百ysuppontlleimpl锄印tationofadV锄ccdcontr01theory觚dc眦

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