电机调速网络控制系统实验平台的开发

《电机调速网络控制系统实验平台的开发》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、东北大学硕士学位论文摘要电机调速网络控制系统实验平台的开发摘要在反馈控制回路中，通过实时网络封闭的控制系统称之为网络控制系统。网络控制系统综合了计算机网络，计算机通信和自动控制等多方面技术，具有很多优点，近几年来在工业控制领域、楼宇自动化和家庭自动化等方面得到了广泛的应用。同时，网络控制系统也带来了许多问题，包括时延问题、数据包丢失问题，单包多包问题等，所以其理论和实际应用研究都有重要的意义，是当前研究热点之一。为了给研究和设计网络控制算法提供真实的试验环境，本文以直流电机调速系统为控制对象，设计了网络

2、控制系统实验平台。论文的主要工作包括：设计了基于以太网的远程直流电机调速系统、嵌入式网络接口、远端网络控制计算机系统的总体结构；探讨了网络通讯，在嵌入式系统中实现TCP／IP协议：设计并实现了通过实际网络(校园网)控制实际对象的网络控制系统实验平台。该系统具有网络控制算法可嵌入调用、控制算法动态性能直观显示、不同通讯协议性能比较、网络延时及数据包丢失、乱序对网络控制系统性能影响分析。文末给出了试验结果，证明了该实验平台可以满足网络控制系统理论研究的需要，能够对网络控制理论的研究提供足够的技术支持，达到了

3、设计的基本要求。关键词：网络控制系统；TCP／IP协议：直流电机：RTLS019一Ⅱ一东北大学硕士学位论文AbstractResearchanddevelopmentoftheExperimentalPlatformfortheNetworkedControlSystemsBasedonMotorSpeedControlAbstractFeedbackcontrolsystemswhereinthecontrolloops锄closedthroughareal-timenetwork,whichisca

4、llednetworkedcontrolsystems(NCS)．NCSintegratescomputer,network,communicationandautomaticcontrol，andhasmanyadvantages，soNCShasusedcommonlyinthemanufacturingplants，HVACsystemsandmanyotherfields．ButNCSalsoexistsserveralproblemsincludingtimedelay,packetlosse

5、sandthelike．Inordertotestthecorrectnessofthenetworkedcontrolalgorithms，theNCSexperimentalsystembasedonmotorspeedcontrolisdesigned．Theprimafy，^6rl【sincludedesigningtheframeofthesystemwiththreesubsystems：theDCmotorspeedcontrolsystem，theembeddedsystemnetwor

6、k-interfacemodulebasedoilEthernet，theremotenetworkedcontrolcomputersystem；studyingthetechniqueofnetworkedcommunication；realizingtheembeddedTCP／IPprotocolandimplementingtheexperimentalplatformwhichcontrolsrealobjectthroughactualnet(campusnet)．Thisplatform

7、canembeddifferentnetworkedcontrolalgorithm，displayperformanceofdifferentalgorithm，comparedifferentcommunicationprotocolandanalysetheperformancewiththemissingordisorderofthedatapackage．Someexperimentresuksaregiventovalidatethefunctionofthesysteminthelast．

8、Keywords：networkedcontrolsystem；TCP／IPProtocol；DCmotor；RTL8019AS——III——独创性声明本人声明所呈交的学位论文是在导师的指导下完成的。论文中取得的研究成果除加以标注和致谢的地方外，不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包括本人为获得其他学位而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示诚挚的谢意。学位论文作者签名：姚勇签字日期：