基于dspace的电机控制系统实验平台研究new

《基于dspace的电机控制系统实验平台研究new》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、郎宝华等：基于dSPACE的电机控制系统实验平台研究基于dSPACE的电机控制系统实验平台研究郎宝华，杨建华，李榕(1．西安工业大学电子信息工程学院，陕西西安710032；2．中国石油西北销售公司，新疆乌鲁木齐830068)摘要：通常电杌控制实验采用以微控制器如DSP为控制核心来进行硬件平台搭建和软件控制算法鳊程，但该方法存在费时费力的缺点，因此提出利用dSPACE和Matlab／Simulink进行电机控制实验的方法，该方法免去常规方法的软件编程的步骤，节省了大量时闻，且更改控制算法灵活。叙述基于dSPACE的电机控制系统实验平台的搭建过程和开发步骤，最后给出了应用实例

2、。关键词：dSPACE；Matlab／Simulink；实验平台；控制算法中图分类号：TN71O一33文献标识码：A文章编号：1004—373X(2010)17-0130-03StudyonExperimentPlatformofMotorControlSystemBasedondSPACELANGBao—hua，YANGJian-hua，LIRong(1．SchoolofElectronic&InformationEngineering，Xi’aNTechnologicalUniversity，Xi’an710032，China；2．OilMarketingCompan

3、iesinNorthwestChina，Urumqi830068，China)Abstract：UsuallythehardwareplatformandsoftwarecontrollingarithmeticsarebasedonaMCUsuchasDSPwhenanexperimentofmotorcontrolisperformed，butithasthedefectsoflongtimeandhardado．HenceamethodofexperimentofmotorcontrolsystemusingdSPACEandMatlab／Simulinkispro

4、posedandthismethodneedftsoftwareprogrammingSOsavesalotoftime，moreovercontrollingarithmeticscanbemodifiedneatly．Thesettingprocessesandstepsofexperimentplatformofmotorcontrolsystemarediscussedindetailandthenanapplicationexampleisgiveninpaper．Keywords：dSPACE；Matlab／Simulink；experimentplatfor

5、m；controllingarithmetics0引言1基于dSPACE的电机控制系统实验平台结构在通常以微控制器如DSP为控制核心进行电机控dSPACE在硬件结构形式上分为两大类：一类是制系统的实验开发过程中，由于要编写大量的程序代码把处理器和I／O集成到一块电路板上，形成一个完整而需要大量的编程时间，而且如果控制系统算法需要更的实时控制的单板系统(如DS1103控制器板)；另一类改或增加则又需较多时间来更改软件，因此实验开发周是将处理器和用户接口完全分开(如DS1005PPC控制期长，不利于控制算法的研究和实际应用。器板)，以实现处理器和I／O能力的升级扩展，处理器d

6、SPACE是由德国dSPACE公司开发的一套基和I／O之间通讯由PHS(PeripheralHigh—speedBus)于Matlab／Simulink。]的控制系统开发及测试的设备，总线实现。它实现了和Matlab／Simulink的完全无缝连接，可以很本文以DS1005PPC控制器板为核心，配以好地完成控制算法的设计、测试与实现，有效克服了传DS2001AD采集板、DS20o2／2003多路A／D采集板、统控制系统开发存在的上述问题。它具有运算速度快、CP4002多I／0板、DS21O2DA输出板、DS30O2增量式使用方便和界面友好等优点~s-s]。dSPACE实时

7、系统功编码器接口板，构成了dSPACE的标准组件系统能强大，它既可以和实际控制对象相连(称为快速控制DS1005的硬件部分。基于dSPACE的电机控制系统原型)，这时它起到主控制器的作用；又可以和实际控制实验平台结构框图如图1所示。器相连(称为硬件在回路仿真)，这时它起到被控对象的从图1可以看出，基于dSPACE的电机控制系统作用。从而利用基于dSPACE的控制系统可以达到缩实验平台以dSPACE为控制核心，在外围还需要扩展短开发周期以及降低开发费用。一些相关电路，如隔离电路、信号处理电路、驱动和功率桥电路、保护电路等，从而构