基于dspace的混合动力实验台系统开发研究new

《基于dspace的混合动力实验台系统开发研究new》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、维普资讯http://www.cqvip.com第27卷第3期重庆交通大学学报(自然科学版)Vol_27No．32008年6月JOURNALOFCHONGQINGJIAOTONGUNIVERSITY(NATURALSCIENCEJun．2008基于dSPACE的混合动力实验台系统开发研究韦作高，刘振军，叶明，邓涛(重庆大学机械传动国家重点实验室，重庆400044)摘要：台架试验是进行混合动力汽车开发的重要环节。相比于整车实验，台架试验具有试验危险系数小、零部件容易布置等特点，根据具体的试验对象和试验内容可以取代整车试验。介绍了dSPACE软硬件系统及其在混合

2、动力汽车实验台系统上的应用，开发了混合动力实验台系统的平台，结合实验台系统阐述了基于dSPACE的控制系统设计方法。关键词：混合动力；dSPACE；实验台中图分类号：U461．1文献标志码：A文章编号：t674—0696(2008)03—0470—04DesignandResearchontheTestBedofHybridElectricVehicleBasedondSPACEWEIZuo—gao，LIUZhen-jun，YEMing，DENGTao(StateKeyLabofMechanicalTransmission，ChongqingUniversi

3、ty，Chongqing400044，China)Abstract：Bedtestisveryimportantfortheresearchonhybridelectricvehicle．Comparingwithvehicletest，dangerousCO—efficientofbedtestissmallerandcomponentsiseasiertolayout，SObedtestmayreplacethevehicletestunderthecondi—tionoftestingobjectsandcontents．ThedSPACEsystem

4、anditsreal—timeappli~‘ationtohybridelectricvehicleisintro—duced，andthetestingbedofhybridelectricvehicleisdeveloped．ExpatiationisgivenonthedevelopingwaysofcontrolsystembasedondSPACE．Keywords：hybridelectricvehicle；dSPACE；testbed随着石油资源的匮乏和环境污染的日趋严重，实时在线仿真实验测试；在此基础上进行混合动力混合动力汽车作为一种绿色环保

5、交通工具越来越受控制系统的开发，可大大缩短整个控制系统的开发到人们的重视⋯，而由于混合动力汽车是一个复杂周期。的多能源综合系统，在完成系统开发过程中的建模1dSPACE实时仿真系统开发平台与仿真后，还要通过实验对系统进行匹配标定，并对dSPACE实时仿真系统是由德国dSPACE公司控制策略进行验证、优化和评价，因此需要一个真实开发的一套基于MATLAB／Simulink的控制系统开的试验环境。发及半实物仿真的软硬件工作平台，实现了和随着科技的进步，计算机在实验台测控系统上MATLAB／simulink／RTW的完全无缝连接。得到了广泛的使用，然而采用传统的A

6、／D、计算机、dSPACE将计算机支持技术贯穿于测控系统开D／A组合进行实验台测控系统开发存在一定不足，发和测试的整个过程，具有实时性强、可靠性高、扩主要体现在控制算法实现时需要考虑计算机底层的充性好等优点，在测试阶段还能为测试提供一个适接口设计，控制算法参数选择不当时还可能引起系应性强、界面友好的测试环境。统的不稳定，从而需要停机重新修改参数或设计。在dSPACE系统上进行实验台测控系统的开发本文开发研制了基于dSPACE系统平台的混合动力主要分为以下4个部分“：汽车实验台系统，可以在Simulink的仿真环境里直1)在MATALB／Simulink平台上

7、开发出测控系接添加连接实际被控对象的I／O接口，无需考虑统的控制模型并进行离线仿真。基于dSPACE的测A／D、D／A接口的软件程序设计；在dSPACE的实验控系统的开发可以利用MATLAB／Simulink强大的软件中只须调节控制算法需要的参数，就可以进行数字分析处理能力和便利的建模环境建立对象的数收稿日期：2007—04-20；修订日期：2007-06-20基金项目：国家自然科学基金资助项目(50475067)；重庆市自然科学基金资助项目(8718)作者简介：韦作高(1981一)，男，广西河池人，硕士研究生，研究方向为混合动力实验研究。维普资讯http:

8、//www.cqvip.com第3期韦作高，等：基于