基于dSPACE的EPS系统ECU硬件在环实验台设计与应用.pdf

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1、汽车实用技术2017年第l期汽车电子AUTOMOBILEAPPLIEDTECHNOLOGY2017K0．110．16638／j．cnki．1671—7988．2017．02．039基于dSPACE的EPS系统ECU硬件在环实验台设计与应用吕荣辉1，石维佳1，张宏超2(1．河北工业大学机械工程学院，天津300130；2．中国汽车技术研究中心，天津300300)摘要：硬件在环仿真测试是ECU研发过程中重要一环，对其性能调试起着关键作用。文章重点阐述基于dSPACE的EPS(电动助力转向)系统Ecu(电控单元)硬件在环仿真试验台的设

2、计与应用。基于dsPACE硬件在环仿真器，构建了EPSECu的硬件在环仿真试验台。通过整合dSPACE系统内部车辆动力学仿真模型与改进的转向系统模型，获得更为接近实车的汽车动力学仿真模型。基于所设计的试验台，对某开发的EPSECU进行离线测试并分析其性能表现。结果表明，该Ecu能较好地满足汽车对转向轻便性、路感及回正性能的要求。关键字：EPS系统；硬件在环；试验台设计；模型整合；离线仿真测试中图分类号：U461．9文献标识码：A文章编号：1671—7988(20仃)02—114—04DesignandApplicationof

3、HILSimulaitonBasedondSPACESyestemforEPSECU1kstingLvR蚰ghuil，ShiWieijial，ZhangHongcha02(1．Sch001ofMechanicalEngineerillg，HebeiUniversityofTecllll010鼢Ti删in300130；2．ChinaAutomotiVeTccllnolog)r&RcsearchCenter’Ti枷in300300)Abs仃act：舡tllekeycomponentofElectricPowerSte耐ng(EPS

4、)system，meElec仃onicColl_咖lUnit(ECU)plays锄decisiverolein恤steemgperfo衄anceofmevehicle．Hardw盯e血-me—loop(ⅢL)simulationc锄seⅣetohelpmcdevel叩m∞t孤dtcStofECUaIldrcduceitscost．nisp印erfocusesontlledevcl叩mentof(HIL)syst锄矗)rEPsEcubasedondSPACEsimulatonsystem．T11emLsimulationtest

5、p1缸fo肌ofEPsEcuwascons咖ctedbyemployingdSPACEHILsimulator．11levehicledynanlicsmodelofdSPACEASMwereinte掣ated诵thaceftainimprovedsteeringsystemmodel，tomakcmesimulationmoreconfoITllingtomerealvchicle．Undermene黟atedmodel，aEPSECUwastestedo尽liIleanditsp柏姗ancewas孤alyzed．111er

6、esultsshowedmatmeperfbm柚ceofmeEPSsystemulldermecofl仃oloftlleECUtomettllerequirementsofthevehicleforste咖gportdbili吼roadfeelingandremmperfo瑚ance．Keywords：EPSsystem；hardwa阳intheloop；testpIatformdesign；modelintegration；o仃-HneVaUdanonCLCNo．：U461．9DocumentCode：AAnicleID：1

7、671．7988(20l刀02-114—04引言作者简介：吕荣辉。在读硕士研究生，男，河北工业大学车辆工程专业。通讯作者：石维佳：男，河北工业大学车辆工程系教授，博随着汽车电子控制技术的不断成熟，电动助力转向士，汽车电子控制技术方向。张宏超：高级工程师，就职于中国汽(ElectricPowcrSteering，EPS)得到了快速的发展。凭借自车技术研究中心(天津)。身高效率、低能耗、易调控等优点【l】，被广泛地应用于各类115汽车实用技术2017年第2期汽车之中。作为EPs系统重要组成部分、决定助力转向电机扭矩分配的电子控制单

8、元(ElectricControlUnit，ECU)，更是其研究开发的核心，直接影响着车辆的高速稳定性及操作轻便性【21。在投入大规模生产之前，Ecu必须经过反复的测试。硬件在环(HardwaremtheLoop，HIL)仿真系统具备模拟被控对象及其环境、短时间内对控制器进行