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1、第35卷第2期拖拉机与农用运输车Vol.35No.22008年4月Tractor&FarmTransporterApr.,2008基于AMEsim进行混合动力再生制动的建模121朱文杰,翟尧,张翔(1.江苏大学汽车与交通工程学院,江苏镇江212013;2.淮阴工学院交通工程系,安徽淮安223001)摘要:为达到模拟整车再生制动功能的目的,本文对装备有电储能形式再生制动系统的车辆动力传动系统进行了分析,建立了相关的车辆动力学数学模型;然后利用AMEsim仿真软件建立了并联式再生制动系统的物理模型,此模型的
2、仿真能够快速得出装有再生制动系统车辆的经济性,动力性等性能。该模型对混合动力车辆再生制动产品在研发过程中能够节约成本,提高效率。关键词:再生制动;动力传动系统;AMEsim;仿真中图分类号:U463.52;U469.72文献标识码:A文章编号:1006-0006(2008)02-0022-02ModelforParallelHybridElectricalVehicleSystemwithRegenerativeBrakingSysteminAMEsim121ZHUWen2jie,ZHAIYao,ZHA
3、NGXiang(1.SchoolofAutomobileandTrafficEngineering,JiangsuUniversity,Zhenjiang212013,China;2.HuaiyinInstituteofTechnology,Huai’an223001,China)Abstract:Tosimulatetheproessofregenerativebrakingwithparallelhybridelectricalvehiclesystem,Inthisarticle,physical
4、modelsofpowertrainsystemwasanalyzed,andmathematicalmodelswerebuilt,thenphysically2basedmodelwerebuiltforparallelhybridelectricalvehiclesystemwithregenerativebrakingsysteminAMEsim.Vehicleeconomyandvehiclepowerperformcanbeengotfromsimulationofthismodel.Usi
5、ngofthismodel,thecostcanbeendownandtheefficiencyofinvestigationcanbeenenhanced.Keywords:Regenerativebraking;Powertrainsystem;AMEsim,Simulationsystem由于能源短缺、环境污染,改善汽车的经济性和排放已经成为迫切的社会需求,混合动力汽车顺应这一需要。目前混合动力车辆的结构形式主要有串联、并联、混联式。由于混联式混合动力车辆发动机的工况受到行驶工况的影响较大,发动机
6、的有害气体的排放高于串联式结构,和并联式相比配备的两套驱动系统中,动力传动系统需要装备离合器、变速器、传动轴和驱动桥等传动总成和驱动电动机、减速器、动力电池组,另外还需要启动/发电机,以及为多能源动力组1.发动机2.离合器3.变速器4.复式行星齿轮传递机构合或协调发动机与驱动电动机的专用装置。因此混联式的多能源动5.主减速器6.制动能量回收电动机力系统结构复杂图1并联式混合动力车辆结构连接图,而且总布置也更加困难。本文针对并联式结构进Fig.1SchematicDiagramofParallelHybr
7、idElectricalVehicleSystem行分析。本文使用AMEsim建立的模型有利于在不同车辆载荷,不式(1)来描述同行驶路况条件下,对车辆蓄电池的状态,电机状态,发动机油耗的分析有着重要的现实意义。Ft=∑F(1)并联式混合动力汽车动力系统由电动驱动单元和比传统汽车功式中,Ft为驱动力,并联式混合动力由发动机和电机共同提供;∑F率小的汽油机或柴油机两部分组成,电机功率与发动机功率之和等为行驶阻力之和,包括:滚动阻力、迎风阻力、爬坡阻力和加速阻力。于传统汽车发动机功率。其特点是整个行程中电机和
8、发动机根据控滚动阻力方程式制策略的要求共同出力,发动机耗油、电机耗电或者发电,电量的提Ff=G·f(2)供和储存由蓄电池保证。本文讨论的并联式的结构形式如图1。总滚动阻力由汽车重量G和滚动阻力系数f决定。[1～2]1车辆动力学数学模型的建立建立迎风阻力方程式首先建立车辆的动力学模型,其为AMEsim建模提供动力传动CD·A2Fw=·v(3)关系的基础。21.15车辆在运行过程中主要受到驱动力、行驶阻力等影响,驱动力克总的迎风阻力由汽车迎风面
