一种适用不同通信方式基于xcp协议的ecu标定工具的开发

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1、学兔兔www.xuetutu.com汽车工程2010年(第32卷)第1期AutomotiveEngineering2010018一种适用不同通信方式基于XCP协议的ECU标定工具的开发苏瑜，周文华，竺春狄(浙江大学机械与能源工程学院，杭州310027)[摘要]针对汽车ECU的多样性，设计了基于XCP协议的集成多种通信方式的标定平台。开发了主、从节点的XCP驱动程序。在相同的协议层下，构建了基于CAN总线和串口的两种传输层结构，使标定系统同时适用于两种不同的通信方式，并对系统的实时性进行了测试和分析。具体的应用实例说明了该系统使用方

2、便，工作灵活，为车载ECU的高效开发提供了有效工具。关键词：电控单元；标定系统；通用标定协议；串行接口；CANDevelopmentofaXCP—basedECUCalibrationToolSuitableforDifferentCommunicatiOilSchemesSuYu．ZhouWenhua&ZhuChundiCollegeMechanicalandEnergyEngineering，ZhqYangUniversity，Hangzhou310027lAbstractiInviewofthevarietyofvehicl

3、eECUs，aXCP—basedECUcalibrationtoolsuitablefordifferentcommunicationschemesiSdesigned．TheXCPdriverforbothmasterandslavenotesaredeveloped．Withthesameprotocollayer，twotransportlayerstructuresbasedonCANbusandSCIinterfacerespectivelyareconstructed，mak—ingthecalibrationsyst

4、emsuitablefortwodifferentcommunicationschemes．andthereal—timeperformanceofthesystemistestedandanalyzed．Anapplicationexampleshowsthatthesystemiseasytouseandhandyinwork，pro—vidinganeffectivetoolforhighlyefficientdevelopmentofvehicleECUs．Keywords：ECU；calibrationsystem；XC

5、P；SCI；CANXCP的“协议层规范”与“传输层规范”的各自独立日lj舌性，通过相同的协议层规范，构建不同的传输层结构，以最小的系统开销为代价，方便地将CAN和串汽车电子控制单元(ECU)的开发过程中，标定口(SCI)两种不同通信方式集成在同一标定系统中，工作至关重要，针对ECU应用的多样性，开发一种为汽车ECU的快速开发提供灵活的工具。通用的、高效的标定工具很有意义。目前，大多数标定系统都是基于可扩展CAN总线标定协议(CAN1实现方案calibrationprotocol，CCP)设计的，可以对ECU进行“基于地址传送”的数

6、据访问，可移植性高，但由通用标定协议是ASAM(associationforstandard-于该协议本身基于CAN通信方式，对于某些“不采izationofautomationandmeasuringsystems)组织提出用”或“不支持”CAN通信方式的ECU系统，基于的新一代车用ECU监测与标定协议。该协议结构CCP协议的标定系统便无法应用。上可分为协议层、传输层和接口层，协议层与传输层作者开发了一种采用通用标定协议(universal之问相互独立，不同的通信方式所产生的差异由传calibrationprotocol，XCP

7、)的ECU标定工具，借助输层协议屏蔽4]，协议层负责定义命令码和数据帧原稿收到日期为2009年3月26日，修改稿收到日期为2009年5月18日。学兔兔www.xuetutu.com·82·汽车工程2010年(第32卷)第1期的结构，它不因传输层的不同而受影响。同样的协制单元和ECU中的XCP驱动程序。用户通过图形议层数据帧可以应用于不同的传输层，即不同的通接口向标定系统发送用户命令，该命令由XCP驱动信方式，因而基于XCP构建的标定系统可以在集成程序进行组织并传送来访问ECU系统，其中协议层多种传输层定义而协议层不变的情况下，方便

8、地实的作用是组织XCP的命令数据帧，传输层则根据不现对多种通信方式的支持。目前XCP协议传输层同通信方式将命令数据帧“填头加尾”打包并组织规范已对CAN、SCI、SPI、USB和Ethernet等总线方发送，通过定义不同的传输层结构来实现对不同通式