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时间:2018-12-23
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1、第一章曲线论§1向量函数1.证明本节命题3、命题5中未加证明的结论。略2.求证常向量的微商等于零向量。证:设,为常向量,因为所以。证毕3.证明证:证毕4.利用向量函数的泰勒公式证明:如果向量在某一区间内所有的点其微商为零,则此向量在该区间上是常向量。证:设,为定义在区间上的向量函数,因为在区间上可导当且仅当数量函数,和在区间上可导。所以,,根据数量函数的Lagrange中值定理,有其中,,介于与之间。从而上式为向量函数的0阶Taylor公式,其中。如果在区间上处处有,则在区间上处处有,从而,于是。证毕5.证明具有固定方向的充要条件
2、是。证:必要性:设具有固定方向,则可表示为,其中为某个数量函数,为单位常向量,于是。充分性:如果,可设,令,其中为某个数量函数,为单位向量,因为,于是因为,故,从而为常向量,于是,,即具有固定方向。证毕6.证明平行于固定平面的充要条件是。证:必要性:设平行于固定平面,则存在一个常向量,使得,对此式连续求导,依次可得和,从而,,和共面,因此。充分性:设,即,其中,如果,根据第5题的结论知,具有固定方向,则可表示为,其中为某个数量函数,为单位常向量,任取一个与垂直的单位常向量,于是作以为法向量过原点的平面,则平行于。如果,则与不共线,
3、又由可知,,,和共面,于是,其中,为数量函数,令,那么,这说明与共线,从而,根据第5题的结论知,具有固定方向,则可表示为,其中为某个数量函数,为单位常向量,作以为法向量,过原点的平面,则平行于。证毕§2曲线的概念1.求圆柱螺线在点的切线与法平面的方程。解:,点对应于参数,于是当时,,,于是切线的方程为:法平面的方程为2.求三次曲线在点处的切线和法平面的方程。解:,当时,,,于是切线的方程为:法平面的方程为3.证明圆柱螺线的切线和轴成固定角。证:令为切线与轴之间的夹角,因为切线的方向向量为,轴的方向向量为,则证毕4.求悬链线从起计算
4、的弧长。解:5.求抛物线对应于的一段的弧长。解:6.求星形线,的全弧长。解:7.求旋轮线,对应于一段的弧长。解:8.求圆柱螺线从它与平面的交点到任意点的弧长。解:圆柱螺线与平面的交点为,交点对应的参数为,而,9.求曲线,在平面与平面之间的弧长。解:取为曲线参数,曲线的向量参数方程为:平面对应于参数,平面对应于参数,10.将圆柱螺线化为自然参数表示。解:,因为自然参数11.求极坐标方程给定的曲线的弧长表达式。解:极坐标方程给定的曲线的方程可化为向量参数形式:§3空间曲线1.求圆柱螺线在任意点的密切平面的方程。解:密切平面的方程为即2
5、.求曲线在原点的密切平面、法平面、从切平面、切线、主法线、副法线的方程。解:原点对应于参数,于是在处,密切平面的方程为副法线的方程为法平面的方程为:切线的方程为从切平面的方程为主法线的方程为3.证明圆柱螺线的主法线和轴垂直相交。证:一方面,主法线的方程为另一方面,过圆柱螺线上任意一点作平面π与轴垂直,π的方程为,π与轴的交点为,过与的直线显然与轴垂直相交,而其方程为这正是主法线的方程,故主法线和轴垂直相交。证毕4.在曲线的副法线的正向取单位长,求其端点组成的新曲线的密切平面。解:令,则曲线的方程可表示为:设的副法线向量为,则有根据
6、题意,新曲线的方程可表示为}将代入上式,整理后,得于是新曲线的密切平面为:即:5.证明球面曲线的法平面通过球的中心。证:设曲线为球心在原点,半径为的球面上的曲线,其中为自然参数。曲线(C)上任意一点P(P点的向径为)处的基本向量为,,。则有上式两边关于求导,得设为法平面上的点的向径,则曲线(C)上任意一点P处的法平面的向量方程为根据(2)式满足方程(3),故法平面过原点。证毕6.证明过原点平行于圆柱螺线的副法线的直线的轨迹是锥面。证:设过原点且与平行的直线上的点为,则直线的方程为化为参数方程,得则有这说明直线上的点都在锥面上。证毕
7、7.求下列曲线的曲率和挠率。,解:对于曲线(1)对于曲线(2)8.给定曲线,求(1)基本单位向量,,;(2)曲率和挠率;(3)验证伏雷内公式。解:对于给定曲线,有其中,根据(5)(6)(8)式可得,根据(6)(9)(10)式,可得,又根据(6)式,得另一方面,根据(4)(7)(8)(10)式,可得从而,。9.证明:如果曲线的所有切线都经过一个定点,则此曲线是直线。证1:设曲线(C)的向量参数方程为:,其中为自然参数。(C)上任意一点P(P点的向径为)处的基本向量为,,。因为(C)在P点处的切线都经过一定点Q(Q点的向径设为),所以
8、与共线,进而有(1)上式两端关于求导并利用Frenet公式,得:(2)(2)式中的为(C)在P点处的曲率。又(2)式中,这是因为如果,则同时与和共线,但这是不可能的,因为和是相互正交的单位向量。从而根据(2)式有,即(C)是直线。证毕证2:设曲线的
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