欢迎来到天天文库
浏览记录
ID:27823182
大小:1.16 MB
页数:22页
时间:2018-12-06
《冯德海行车控制系统设计方案》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、行车控制系统冯德海1行车系统的总体1.1系统总体方案设计行车系统的控制包括:大车的左、右行及速度档;小车的前、后行及速度档;吊钩的升、降及速度档等。这些都可以通过变频器和可编程控制器进行无触点控制。其中,控制系统由台达PLC控制,主、副钩起升机构,小车和大车的运行机构调速均采用变频调速,变频器选用安川变频器。变频调速系统主要由上位机(台达工业触摸屏系统)、下位机(PLC控制系统)、变频调速系统组成。其屮,电磁制动器断电抱闸,通电松闸。系统结构图如图1・1所示。图1・1行车电气控制系统结构图1.2.1起升机构起升机构不但要求高的转速及
2、起制动的控制精度,而且对转矩控制要求严格。主钩起升和副钩起升两台电机各使用一个变频器。主副钩为了保持起升机构屯机运行的速度,需使用脉冲编码器作为速度反馈装置。通过测量脉冲编码器的脉冲数,利用二者之差控制电机的速度。变频器附有PG-B2速度反馈控制卡并预置为电流矢量控制方式。PG-B2速度反馈控制卡的型号为:73600・A013X,功能规格:A、B相脉冲输入(输入专用),带PG和V/f控制用,脉冲监视输出。根据实际的距离需要选择PG用电线,例如10m可以选择型号为72616-W5010oPG-B2速度反馈控制卡接线如下图:电35+12
3、V厂电源0V::A相脳冲蛉人1+)11A相嫌冲愉入();:B耗脉冲輸入IT!!B柑肚冲編入1J119A相殊冲监視输出B相琢冲监視拋刁66图1・2速度反馈控制卡接线图主钩和副钩控制电路图如下:图1-3行车主钩控制系统结构图工作点名称控制过程启动按钮SB1X0.0总继电器KM通电停止按钮SB2X0.1总继电器KM断电复位按钮SB3X0.2系统复位到初始状态主钩上升SB11X0.4KM01得电控制上升,KM001通电松开抱闸主钩下降SB12X0.5KM02得电控制下降,KM001通电松开抱闸主钩关闭SB13X0.6控制主钩运行的继电器
4、断电复位主钩X0档X0.7控制多段调速指令为000主钩XI档X1.0控制多段调速指令为100主钩X2档XI.1控制多段调速指令为010主钩X3档X1.2控制多段调速指令为110主钩X4档X1.3控制多段调速指令为001主钩电机故障SQ11X1.4报警停机复位,KM15通电主钩超载SQ12X1.5报警停机复位,KM15通电主钩变频器故障K1X1.6报警停机复位,KM15通电主钩上升限位SQ13、SQ013X1.7达到限位后主钩停机复位主钩下降限位SQ14、SQ014X2.0达到限位后主钩停机复位YT2图1—4行车副钩控制系统结构图工作
5、点名称控制过程启动按钮SB1X0.0总继电器KM通电停止按钮SB2X0.1总继电器KM断电复位按钮SB3X0.2系统复位到初始状态副钩上升SB21X2.1KM03得电控制上升,KM002通电松开抱闸副钩下降SB22X2.2KM04得电控制下降,KM002通电松开抱闸副钩关闭SB23X2.3控制副钩运行的继电器断电复位副钩X0档X2.4控制多段调速指令为000副钩XI档X2.5控制多段调速指令为100副钩X2档X2.6控制多段调速指令为010副钩X3档X2.7控制多段调速指令为110副钩X4档X3.0控制多段调速指令为001副钩电机故
6、障SQ21X3.1报警停机复位,KM25通电副钩超载SQ22X3.2报警停机复位,KM25通电主钩变频器故障K2X3.3报警停机复位,KM25通电副钩上升限位SQ23、SQ023X3.4达到限位后副钩停机复位副钩下降限位SQ24、SQ024X3.5达到限位后副钩停机复位1.2.2CIMR-G7系列变频器的防溜钩对策:(1)重物从停止到运行(升降)的控制过程当变频器接收到运行指令后,变频器首先在零速状态下开始“预励磁”,使电动机产生转矩。经时间tl后,制动电磁铁开始通电,又经t2,确认制动电磁铁己经松开后,发出转速上升指令,工作频率上
7、升到所需频率。(2)重物从运行(升降)到停住的控制过程首先使转速指令处于“OFF”状态,工作频率下降到0Hz吋。一方面,变频器进入“零伺服”状态,使电动机继续保持足够的转矩;另一方面,制动电磁铁断电,开始抱紧。延时3确保电磁制动器已经抱紧后,撤消运行指令。123运行机构大车运行机构两台电机用一个变频器,考虑到运行机构的工作频率较少,为节省成木,在调速中运行机构共用一台变频器。小车运行机构电机用一个变频器控制。行车运行控制电路图如下:图1-5小车控制系统结构图工作点名称控制过程小车前进SB31X3.6通电,KM05得电控制前行,KM0
8、03通电松开抱闸小车后退SB32X3.7KM06得电控制后退,KM003通电松开抱闸小车关闭SB33X4.0控制小车运行的继电器断电复位小车X0档X4.1控制多段调速指令为000小车XI档X4.2控制多段调速指令为100小车X2档X4
此文档下载收益归作者所有