高等数学(下)自学

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1、《高等数学(下)》自学、复习参考资料Ⅰ——使用前请详细阅读后面所附的“使用指南”授课教师:杨峰(省函授总站高级讲师)强烈建议同志们以《综合练习》为纲,仔细掌握其中的所有习题内容!各章复习范围:第一部分《矢量代数与空间解析几何》————第八章第一至六节、第八节(即是除了第七节之外都要复习)第二部分《多元函数微积分》————第九章第一至五节(其中第四节只要求“全微分”)————第十章第一至三节、第五节(即是第四、六节暂不作要求)第三部分《级数论》————第十一章都要复习精品教育文档第八章空间解析几何矢量

2、代数一、空间点的直角坐标(理解、掌握)过空间一定点O,作三条互相垂直的数轴、、,它们都以O为原点,并且有相同的长度单位。这三条数轴分别叫做x轴(横轴)、、y轴(纵轴)、z轴(竖轴),统称为坐标轴。zOyx注意:1、它们的正方向要符合右手规则,如P2图8一l所示;2、三条轴的交点o叫做坐标原点(或原点);3、三个坐标轴中的任意两个坐标轴所确定的平面称为坐标面。x轴和y轴所确定的平面称为平面。类似可以定义平面、平面。4、三个互相垂直的坐标面把空间分成八个部分,每一部分叫做—个卦限,其序号编排如P3图8-

3、2所示。精品教育文档5、如P2图8-3所示,空间点M与有序数组(x,y,z)是一一对应的。我们把(x,y,z)叫做M点的坐标,x叫横坐标,y叫纵坐标,z叫竖坐标。6、显然,原点坐标为O(0,0,0);x轴、y轴、z轴上的点的坐标分别为(x,0,0)、(0,y,0)、(0,0,z);xoy、yoz和zox坐标平面上的点的坐标分别为(x,y,0)、(0,y,z)、(x,0,z)。7、在各卦限内的点的坐标的符号如下表所示:(P3)ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧx+--++--+y++--++--z++++----二、两

4、点间的距离两点M1(x1,y1,z1)、M2(x2,y2,z2)距离为:特殊地,点M到原点为O(0,0,0)的距离为:三、矢量的概念(理解、掌握)1、什么是矢量?既有大小,又有方向的量称为矢量或向量。2、怎样表示矢量?用有向线段表示。有向线段的长度表示矢量的大小,箭头所示方精品教育文档向表示矢量的方向。记作或、、等。如图所示:(或)BA3、什么叫矢量的模?矢量的长度(即矢量的大小)。矢量或的模记作

5、

6、或

7、

8、4、什么叫单位矢量?模等于1的矢量。与矢量同方向的单位矢量记作5、什么叫零矢量?模等于零的矢量

9、。记作。零矢量是起点和终点重合的矢量,其方向是任意的。6、两个矢量的相等:如果两个矢量和的模相等,并且方向相同,则称这两个矢量是相等的,记作=。7、什么叫逆矢量?与矢量大小相等、方向相反的矢量称为矢量的逆矢量(或负矢量),记作-l以上是最基本的概念和公式,大家一定要掌握。四、矢量的加法和数乘(几何方法)(掌握)精品教育文档1、和(1)平行四边形法则(2)三角形求和法则备注:A)、三角形求和法则便于求多个矢量的和;B)、即使这些矢量不在同一平面上,三角形求和公式仍适用。例如:P8图8-9(3)矢量加法

10、的运算法则:A)交换律:+=+;精品教育文档B)结合律:(+)+=+(+)。2、数积(1)定义数量λ与矢量乘积仍是一个矢量,记作λ。λ的模等于矢量的模的

11、λ

12、倍,即

13、λ

14、=

15、λ

16、

17、

18、当时,λ的方向与相同,当时,λ的方向与相反。特别地,当时,λ=0为零矢量,方向不定。(2)运算规律A)结合律:λ(μ)=(λμ)B)分配律:(λ+μ)=λ+μλ(+)=λ+λ五、单位向量、方向余弦及矢量的坐标表示式(掌握)l在空间直角坐标系中,设、、分别为坐标轴ox、oy、oz上以原点为始点,与坐标轴同向的单位矢量,表示

19、以原点O为始点,M(x,y,z)点为终点的矢量,则由三角形法,有简记为={x,y,z}x、y、z称为矢量在坐标轴上的分矢量。l设以原点O为始点、点M(x,y,z)为终点的非零向量与x轴、y轴、z轴正向的夹角分别为α、β、γ,则称α、β、γ为矢量精品教育文档的方向角,当规定,,时,则有显然,六、利用坐标表示式进行矢量的运算(熟练掌握)1、和与差若记,则2、数积若记则3、数量积(非常熟练地掌握)(1)定义两个矢量与的模与其夹角余弦的乘积叫做矢量与的数量积(或内积、点积),记作·,即精品教育文档其中表示两

20、个矢量与之间的夹角,且说明:A)由数量积的定义可以推出,数量积的结果是一个数量。当为锐角时,·为正;当为钝角时,·为负。B)由数量积的定义可以推出,1);2)两个非零矢量与垂直的充分必要条件是3)对于基本单位矢量、、,显然有·=·=·=1·=·=·=0·=·=·=0(2)运算规律1)交换律·=·精品教育文档2)结合律λ(·)=(λ)·=·(λ)3)分配律(+)·=·+·(3)若设,则即两个矢量的数量积等于对应坐标的乘积之和。当·都是非零矢量时,有由此可见,两个矢量、垂

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