回参考点故障维修

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1、回参考点故障诊断与维修柳州五菱柳机动力有限公司汇报人：黄应欢内部资料修动车间2021/6/301.1数控机床返回参考点控制及常见故障分析2.数控机床返回参考点的控制形式：※增量式编码器有挡块返回参考点※绝对式编码器无挡块返回参考点1.数控机床返回参考点的必要性系统通过参考点来确定机床的原点位置，以正确建立机床坐标系。※绝对式编码器有挡块返回参考点SSCK-20数控车床返回参考点来确定机床坐标过程SSCK-20数控车床返回机床参考点的坐标值绝对编码器增量式编码器下列情况需要机床返回参考点操作：※机床首次开机.※按下机床急停按钮并解

2、除急停后.※机床故障解除后.※机床锁住效验程序后.※机床操作者离开机床一段时间.3.增量式编码器有挡块返回参考点控制及故障分析数返回控机床参考点控制原理(有档块)a为系统栅格偏移量：编码器上有个Z位置，相当于编码器的原点，a就是离开减速挡块后，编码器第一次走到Z位置，然后再开始计算走a（可以设定）的距离，这时就是原点。b为系统栅格宽度：编码器最小单位,两个栅格之间的距离。数控机床返回参考点常见故障分析找不到参考点（通常会导致机床超程报警）（1）机床回零过程无减速动作或一直以减速回零，多数原因为减速开关及接线故障。FANUC-OC

3、/OD系统：减速开关的地址分别为X16.5、X17.5、X18.5、X19.5。FANUC-18/18i/21/21i/Oi系统：减速开关的地址分别为X9.0、X9.1、X9.2、X9.3。（2）如果机床返回参考点过程中出现软超程把系统软限位参数设定无效，机床回零后，再重新设定软限位。FANUC-OC/OD系统：700-703(各轴正向)、704-707（各轴负向）FANUC-18/18i/21/21i/Oi系统：1320（各轴正向）1321（各轴负向）（3）机床回零动作正常，为系统得不到一转信号。原因可能是电动机编码器及接线或

4、系统轴板故障或。※减速开关与硬限位开关太近（调整减速挡块位置）或回零点与机床参考点太近。※伺服电动机编码器及连接电缆故障※伺服放大器故障通过对换放大器伺服电动机的信号线及动力线，如果故障不转移，则为放大器故障。※全闭环中光栅尺故障通过封掉光栅尺采用半闭环进行故障的判别系统参数：FANUC-18/18i/21/21i/Oi为3701#1FANUC-OC/OD为37#0#1#2#3找不准参考点（即回参考点有偏差）（1）减速挡块位置不当系统减速开关从OFF到ON到第1个栅格之间的距离的系统诊断号（应该为1/2栅格）FS-OC/OD系统

5、诊断号956，FS-18/18i/21/21iOi系统为302（2）减速开关安装位置不挡或开关本身不良重新调整开关位置或更换减速开关（3）参考计数器容量参数设定不当回零出现半个或整个螺距偏差（4）位置环增益设定过低或进给轴快速进给过高提高位置环增益或降低进给快移速度设定参数（5）减速挡块过短（系统调整参数引起的）（6）每次开机出现偏差故障更换系统备份电池（7）返回参考点的减速速度设定过低FANUC-18/18i/21/21i/Oi/OiMate系统：1425FANUC-OC/OD系统：534（8）编码器或放大器不良通过对换放大器

6、伺服电动机的信号线及动力线，如果故障不转移，则为放大器故障，否则为编码器不良。（9）伺服电动机与机械传动装置（滚珠丝杠）连接松动伺服电动机编码器故障还是机械故障的判别方法：把伺服电动机与机械拖开，机床进行回零操作，通过手动操作减速开关进行控制，观察电动机轴的标志位置在每次回零操作中是否改变。4.无挡块返回参考点控制机床出现绝对位置丢失的处理方法#300报警数控机床产生绝对位置丢失故障原因:1.由于维护不当伺服放大器的绝对编码器电池电压不足.2.伺服电动机或放大器拆下修复.3.机械修复.4.系统参数覆盖及参数初始化操作.※修改系统

7、参数1815#5为“0”（21#0#1#2#3），系统为增量编码器方式。※系统断电再重新上电.※手动移动各轴到机床的参考点位置.※把系统参数1815#5#4设定为“1”.21/22#0#1#2#3※系统断电在重新上电.实际处理5.有挡块返回参考点控制机床出现绝对位置丢失的处理方法#300报警1.修改系统参数1815#5为“0”，系统为增量编码器方式。2.系统断电再重新上电.3.手动控制各轴到机床的参考点位置.4.手动移动各轴离开参考点(电动机一转以上位置).5.把系统参数1815#5设定为“1”.6.系统断电在重新上电.7.手动

8、控制各轴到机床的参考点位置.此时.系统参数1815#4自动变成1“1”数控机床返回参考点调整或修复过程中的注意事项：※事先掌握数控机床实际出厂时的机床参考点的具体位置。※如果机床参考点位置偏移或与出厂实际位置不符时，调整后要重新进行机床螺距误差补偿和重新对刀进行