项目八、机床回参考点故障诊断与维修实训

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1、机床回参考点实训一、实训目的与要求1、了解全功能数控机床回参考点功能与建立机床坐标系的概念。2、掌握SINUMERIK802SBL数控系统的回参功能调整。二、实训设备与仪器RS-SY-802SCBL数控机床综合培训系统三、实训必备知识1、机床回参考点功能是全功能数控机床建立机床坐标系的必要手段，参考点可以设在机床坐标行程内的任意位置（一般由机床制造厂家设定）。在数控机床上需要对刀具运动轨迹的数值进行准确控制，所以要对数控机床建立坐标系。标准坐标系是右手直角笛卡尔坐标系。右手直角笛卡尔坐标系规定了直角坐标X、Y、Z三者的关系及其正方向用右手定则判定，围

2、绕X、Y、Z各轴的回转运动及其正方向+A、+B、+C分别用右螺旋法则判定。数控车床坐标系的确定：Z轴坐标是由传递切削动力的主轴所确定，平行于主轴轴线，一般Z轴的正方向为远离主轴的方向。X轴坐标是沿工件的径向且平行于横向导轨，一般X轴的正方向为远离工件旋转中心的方向。加工中心坐标系的确定：Z轴坐标是由传递切削动力的主轴所确定，平行于主轴轴线，一般Z轴的正方向为远离工件的方向。X轴坐标是水平的，一般平行于工件的装夹表面，X轴的正方向由右手直角笛卡尔坐标系判定。Y轴坐标是由右手直角笛卡尔坐标系来判定。2、机床回完参考点后，机床坐标系就已建立，参考点通常是坐

3、标系中的某一点，该点不一定是坐标原点。此时，各种补偿以及偏置生效，机床轴才能根据程序的命令走出正确的坐标值。3、对于安装了绝对值编码器作位置反馈的机床，由于绝对值编码器具有记忆功能，无需每次开机都作回参考点操作。而大多数的数控机床则使用增量值编码器作位置反馈，重新开机后的第一件事，便是作回参考点操作，建立坐标系，以避免因此而引起的撞刀现象。4、在闭环或半闭环的位置编码器中，如圆光栅编码器中一般都有零脉冲信号，光栅中一般都有零位脉冲信号，在802S的开环步进驱动中，由于其无位置反馈元件编码器，故可在每一轴的电机或丝杆上安装一接近开关（一般安装在丝杆上）

4、，并使电机或丝杆每转一圈接近开关发一脉冲，该脉冲被送至高速接口X20，作为参考点零位脉冲信号（用做编码器内零脉冲信号）。安装方式可以有很多种。5、机床回参考点操作，一般需有一定的硬件支持，除位置编码器以外，一般还须在坐标轴相应的位置上安装一硬件挡块与一行程开关，作为参考点减速开关。对于一些小规格机床由于其行程较短，也可采用无减速开关方案。对802S而言，此时轴数据MD34000要设为“0”。本试验台因为行程较小，选用了无减速开关方案。5、802S/C在回参考点时，有两种方式，其一为寻找零脉冲上升沿的方式（通常称之为方式2，即MD34200＝“2”），

5、其二为寻找零脉冲上升沿与下降沿的中点的方式（通常称之为方式4，即MD34200＝“4”），方式4较方式2更为精确（见下图）。6、机床的回参考点过程：若带有减速档块时，回参考点过程分为寻找减速档块（阶段1）、与零脉冲同步（阶段2）和寻找参考点（阶段3）三个阶段。若不带减速档块时，阶段1省略。阶段1：寻找减速档块在回参方式REF下，按轴移动键，轴以MD34020所定速度移动寻找减速档块，当撞上减速档块后速度减速为零，进入阶段2。阶段2：与零脉冲同步撞上减速档块后速度减为零，轴反向开始以MD34040所定速度移动寻找零脉冲，以零脉冲同步后，进入阶段3。阶段

6、3：寻找参考点和零脉冲同步后，轴以MD34070所定速度移动定位参考点，定位距离由参数MD34080+MD34090决定，定位完成回参结束，屏幕上显示MD34100座标值，系统输出回参完成信号V390X0000.4。8、802S中与参考点有关的机床数据及其含义：机床数据-通道数据MD20700不回参考点禁止启动NC加工程序机床数据-轴数据MD34000回参考点有/无减速开关选择MD34010用负轴运行键回参考点MD34020寻找减速开关的速度MD34030寻找减速开关的最大距离(与机床的行程有关)MD34040寻找零脉冲的速度MD34050减速开关信

7、号正逻辑/负逻辑MD34060寻找零脉冲的最大距离(一般要大于一个丝杆螺距)MD34070参考点定位速度（指系统比较完零脉冲的上升下降沿后，奔向参考点的速度）MD34080参考点零脉冲位置的偏移MD34090参考点的偏移量（指将零脉冲定位的参考点偏移一个位置）MD34100参考点的位置值（指参考点在机床坐标系中的位置，回参后此值被显示在屏幕上）MD34200回参考点零脉冲方式四、实训内容1、完成一次回参考点操作，仔细观察机床运动，并叙说全过程。2、验证零脉冲方式2与方式4有哪些不同。3、验证回参考点与反向间隙补偿的关系。五、实训步骤1、记录各轴的参数

8、值：参数号参数说明X轴Y轴Z轴MD34000回参减速开关生效000MD34010寻找减速开关方向000MD3